Эта часть ISO 10218 определяет требования и рекомендации по безопасному проектированию, защитным мерам и информации по использованию промышленных роботов. Он описывает основные опасности, связанные с роботами, и содержит требования по устранению@ или адекватному снижению@ рисков, связанных с этими опасностями. Эта часть ISO 10218 не рассматривает робота как законченную машину. Излучение шума, как правило, не считается значительной опасностью, исходящей от самого робота@, и, следовательно, шум исключен из области применения данной части ISO 10218. Данная часть ISO 10218 не применяется к непромышленным роботам@, хотя принципы безопасности, установленные в ISO 10218 можно использовать для этих других роботов. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Примеры непромышленных применений роботов включают@, но не ограничиваются@ подводными@ военными и космическими роботами@ манипуляторами с дистанционным управлением@ протезами и другими вспомогательными средствами для людей с ограниченными физическими возможностями@ микророботами (смещением менее 1 мм)@ хирургии или здравоохранение@, а также услуги или потребительские товары. ПРИМЕЧАНИЕ 2. Требования к интеграции и установке робототехнических систем изложены в ISO 10218-2. ПРИМЕЧАНИЕ 3. Дополнительные опасности могут создаваться при определенных применениях (например, сварка, лазерная резка, механическая обработка). Эти опасности, связанные с системой, необходимо учитывать при проектировании робота.
EN ISO 10218-1:2011 История
2011EN ISO 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 1. Роботы.
2008EN ISO 10218-1:2008 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот
2006EN ISO 10218-1:2006 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Роботы [Заменено: CEN EN 775]