| Диаметр шины | В диапазоне частот 77 ГГц должны соблюдаться следующие граничные значения (в диапазоне 1–50 метров):
- Угол обзора 90°: от -11,41 дБсм до -0,41 дБсм (полиномиальная граница)
- Другие углы обзора: от -25,47 дБсм до -14,47 дБсм
Микро-Доплеровский эффект Требования: Вращение колеса должно создавать типичное H-образное распределение скорости, а максимальная скорость переднего колеса должна достигать удвоенной скорости велосипеда.
2. Оптические характеристики
- Коэффициент отражения видимого света: черная футболка (40–70%), синие джинсы (40–70%)
- Коэффициент отражения в ближнем инфракрасном диапазоне (850–950 нм): кожа 40–60%, шины 3–9%
- Светоотражающая пленка: передняя белая, задняя красная, педали янтарные, в соответствии с BS 6102-2
Требования к управлению движением
Характеристики целевой системы транспортного средства
| Параметры | Требования | Условия испытаний |
| Максимум Скорость | ≥25 км/ч | Точность±0,05 м/с |
| Диапазон ускорения | -5 м/с²~+3 м/с² | Плавное изменение |
| Боковой снос | ≤±0,05 м | Дорожное покрытие класса A по ISO 8608 |
| Вертикальная вибрация | ≤15 мм | При 25 км/ч |
Особые требования: В системе транспортного средства должны использоваться материалы, поглощающие радиолокационные сигналы, чтобы гарантировать, что воздействие на характеристики радиолокационного обнаружения цели сведены к минимуму.
Рекомендации по внедрению и проверка
Метод полевой проверки
- Используйте функцию предупреждения о столкновении испытуемого автомобиля для проведения трех испытаний на сближение при освещенности выше 2000 люкс.
- Запишите расстояние срабатывания первого предупреждения Xwarn и установите интервал проверки [Xwarn±SD].
- Последующие результаты испытаний должны попадать в этот интервал.
Требования к техническому обслуживанию
После столкновения на скорости 60 км/ч:
- Должна быть возможность ремонта на месте с помощью обычных инструментов.
- После ремонта характеристики датчика должны быть повторно проверены в соответствии с разделом 6.5.
- Допуск угла положения должен поддерживаться в пределах ±2°.
Ключевое содержание приложения
Приложение A: Содержит подробные чертежи размеров целей для взрослых/детей и координаты 22 ключевых точек измерения
Приложение B: Метод проверки характеристик датчика, включая формулу расчета граничного полинома ЭПР
Приложение F: Рекомендуемое использование уголкового отражателя 10 дБсм в качестве эталона калибровки радара
ISO 19206-4:2020 Ссылочный документ
- ISO 8608 Механическая вибрация. Профили дорожного покрытия. Отчетность об измеренных данных.
- ISO 8855 Транспорт дорожный. Динамика транспортного средства и курсовая устойчивость. Словарь.
ISO 19206-4:2020 История
- 2020 ISO 19206-4:2020 Транспортные средства дорожные. Устройства для испытаний целевых транспортных средств, уязвимых участников дорожного движения и других объектов для оценки функций активной безопасности. Часть 4. Требования к целям для велосипедистов
© 2025. Все права защищены.