BS ISO 16787:2017
Отслеживаемые изменения. Интеллектуальные транспортные системы. Система помощи при парковке (APS). Требования к производительности и процедуры испытаний

Стандартный №

BS ISO 16787:2017

Дата публикации

2017

Разместил

British Standards Institution (BSI)

Последняя версия

BS ISO 16787:2017

сфера применения

Обзор стандартной структуры

BS ISO 16787:2017, британская адаптация международного стандарта ISO 16787, устанавливает комплексные технические характеристики систем помощи при парковке (APS) для легковых автомобилей (легковых автомобилей, пикапов и т. д.). Стандарт определяет два типа систем: APS Type 1 (основанная на распознавании расстояния до соседних транспортных средств) и APS Type 2 (основанная на распознавании дорожной разметки), каждый из которых соответствует различным сценариям применения.

---

Сравнение основных требований к производительности

Параметры	APS Type 1	APS Type 2
Максимальная рабочая скорость	Параллельная парковка ≤30 км/ч Перпендикулярная парковка ≤20 км/ч	Вперед ≤10 км/ч Задний ход ≤12 км/ч
Требования к размерам парковочного места	Параллельная: Длина транспортного средства + Δx_p (1-1,5 м) Перпендикулярная: Ширина транспортного средства + 1,2 м	Параллельно: 7,0 м × 2,5 м Перпендикулярно: 2,5 м × 6,0 м
Условие завершения	Крутящий момент на рулевом колесе＞5 Нм Отказ системы Превышение скорости	То же, что и слева

---

Развитие ключевых технологий

По сравнению с версией 2016 года, основные изменения версии 2017 года включают:

1. Единообразное использование «shall» для замены нестандартных выражений, таких как «must»
2. Оптимизация логики отображения диаграммы для повышения ясности теста сценарий
3. Улучшение определения геометрических параметров сценария вертикальной парковки

Типичный пример применения: немецкая модель автомобиля использует схему Тип 1, окончательная точность контроля угла ±3° была достигнута с помощью 12 ультразвуковых датчиков, и 9 из 10 испытаний соответствовали требованию позиционирования 0,05–0,3 м от бордюра.

---

Подробности спецификации теста

Ключевые моменты теста типа 1

• Условия окружающей среды: Скорость ветра ≤ 5,4 м/с, температура 5–30 °C, сухая и ровная дорога
• Тест поиска: Не менее 9 успешных обнаружений парковочного места в 10 тестах
• Точность позиционирования:
  • Параллельная парковка: Среднеквадратичное отклонение угла с бордюром ≤ 1,5°
  • Перпендикулярная парковка: Кузов транспортного средства должен полностью войти в целевую зону (зазор 0,1 м)

Особые требования типа 2

Распознавание дорожной разметки должно соответствовать следующим требованиям

• Освещение ≥ 100 лк
• Контрастность яркости между дорожной разметкой и дорожным покрытием ≥ 5:1
• Мешающие отражающие объекты должны быть удалены из зоны тестирования

---

Рекомендации по внедрению

1. Проект взаимодействия человека и машины: Должны включать звуковые предупреждения (например, при выходе из режима помощи) и визуальную индикацию состояния
2. Избыточность безопасности: Система должна отслеживать крутящий момент на рулевом колесе в режиме реального времени (типичное пороговое значение 5 Нм) для обеспечения быстрого захвата
3. Обучение пользователя: В руководстве по эксплуатации автомобиля должны быть четко указаны ограничения системы, особенно слепая зона обнаружения глубины при перпендикулярной парковке
4. Процесс проверки: Рекомендуется использовать комбинацию реального транспортного средства и виртуального тестирования для проверки граничных условий

BS ISO 16787:2017 История

• 2017 BS ISO 16787:2017 Отслеживаемые изменения. Интеллектуальные транспортные системы. Система помощи при парковке (APS). Требования к производительности и процедуры испытаний
• 2016 BS ISO 16787:2016 Интеллектуальные транспортные системы. Система помощи при парковке (APS). Требования к производительности и процедуры испытаний

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации