ISO 16787:2017
Интеллектуальные транспортные системы. Система помощи при парковке (APS). Требования к производительности и процедуры испытаний.

Стандартный №

ISO 16787:2017

Дата публикации

2017

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 16787:2017

сфера применения

В этом документе рассматривается система помощи при парковке (APS) для легковых автомобилей, например легковых автомобилей, пикапов, легких фургонов и внедорожников (за исключением мотоциклов), оснащенных такой APS. Этот документ устанавливает минимальные функциональные требования, которые водитель может ожидать от системы, такие как обнаружение подходящих парковочных мест, расчет траектории и боковое управление транспортным средством. В функционал таких систем также может быть включена информация о наличии соответствующих препятствий на пути движения автомобиля. Этот документ также устанавливает минимальные требования к индикации отказов, а также процедурам тестирования производительности. Он включает правила общей информационной стратегии, но не ограничивает вид информации или систему отображения. APS предназначен для предоставления водителю функции автоматической помощи при парковке. APS ищет в прилегающей к автомобилю среде подходящие места для парковки между другими припаркованными транспортными средствами или разметку на дороге, например нарисованные линии, оценивает необходимую информацию для расчета траектории парковки и отправляет команды рулевого управления на электронный интерфейс системы рулевого управления для бокового управления. автомобиля во время парковочного маневра. Основная функция APS – помощь водителю в боковом управлении автомобилем во время парковочных маневров. В качестве дополнительного расширения APS может также предлагать ограниченное продольное управление движением автомобиля, например, помощь в торможении при въезде на парковочное место. В этом документе содержатся требования к возможности бокового управления APS. Он не касается продольного контроля. Во время парковочного маневра водитель в любой момент может взять на себя управление движением автомобиля, а также несет полную ответственность за парковочный маневр. APS использует устройства обнаружения объектов для обнаружения и определения местоположения, чтобы найти подходящие места для парковки. Такими устройствами могут быть датчики с информацией о расстоянии или системы на основе машинного зрения. Кроме того, датчики или счетчики, а также соответствующие данные, доступные в сети транспортного средства (например, CAN), могут использоваться для расчета положения транспортного средства относительно зоны парковки. APS является расширением систем, которые информируют водителя о препятствиях при парковке (например, в этот документ не включены системы помощи при парковке, устройства заднего хода и устройства обнаружения препятствий для использования на тяжелых коммерческих автомобилях или на транспортных средствах с прицепами).

ISO 16787:2017 История

• 2017 ISO 16787:2017 Интеллектуальные транспортные системы. Система помощи при парковке (APS). Требования к производительности и процедуры испытаний.
• 2016 ISO 16787:2016 Интеллектуальные транспортные системы. Система помощи при парковке (APS). Требования к производительности и процедуры испытаний.