BS ISO 19364:2016
Легковые автомобили. Динамическое моделирование и проверка транспортного средства. Устойчивое круговое движение

Стандартный №

BS ISO 19364:2016

Дата публикации

2016

Разместил

British Standards Institution (BSI)

Последняя версия

BS ISO 19364:2016

сфера применения

Анализ основного содержания стандарта

BS ISO 19364:2016, как версия ISO 19364:2016 для внедрения в Великобритании, устанавливает систематическую структуру методов для имитационной проверки поведения легковых автомобилей при движении по кругу в устойчивом состоянии. Стандарт применяется к категории легковых автомобилей, определенной ISO 3833, и фокусируется на решении следующих технических проблем:

---

Спецификация метода испытания

Тип испытания	Управляющая переменная	Применимый стандарт	Требования к сбору данных
Испытание с фиксированным радиусом	Радиус (30-100 м)	ISO 4138	Интервал бокового ускорения ≥0,1 м/с²
Испытание с фиксированной скоростью	Постоянная скорость	ISO 4138	Дискретное изменение угла поворота рулевого колеса
Увеличение проверки рулевого управления	Угловая скорость поворота рулевого колеса ≤ 13,5°/с	FMVSS 126	Фильтр нижних частот (1,0 Гц)

---

Ключевые технические требования к инструментам моделирования

Глава 6 стандарта четко определяет 11 ключевых моделей подсистем, которые должны быть включены в инструмент моделирования:

1. Масса и инерция: Все массивные тела, такие как шасси и двигатель, должны быть включены, с особым акцентом на точность положения центра масс
2. Модель шин: Должна охватывать нелинейные характеристики угла бокового увода 0–30° и весь диапазон вертикальных нагрузок
3. Система подвески: Кинематические характеристики и характеристики соответствия должны быть проверены с помощью данных испытаний K&C
4. Система рулевого управления: включает в себя передаточное отношение и характеристики жесткости от рулевого колеса к колесам.

Типичный случай: Во время проверки экстремальных условий рулевого управления ошибка прогнозирования боковой силы модели шин должна контролироваться в пределах ±5%.

---

Методология проверки

В стандарте предлагается инновационный метод расчета граничной точки (глава 9):

 XT = X - (ΔY·εx²)/D YT = Y + (ΔX·εy²)/DD = √[(ΔX·εy)² + (ΔY·εx)²] 

Где ε_x и ε_y используют динамический алгоритм допуска и адаптивно настраиваются с переменной амплитудой (см. таблицы 1 и 2).

---

Рекомендации по реализации проекта

• Подготовка к испытаниям: Проведите не менее трех повторных испытаний, включая левое и правое двунаправленное рулевое управление.
• Фильтрация данных: Рекомендуется использовать фильтр нижних частот 1,0 Гц для обработки необработанных данных.
• Отчет о проверке: Он должен включать в себя документацию, такую как версия инструмента моделирования и описания опций метода испытаний.

---

Анализ эволюции стандарта

Этот стандарт впервые включает в систему ISO метод увеличенного испытания рулевого управления FMVSS 126, отражая возросшие требования к проверке электронных систем контроля устойчивости (ESC). По сравнению с традиционным методом ISO 4138 был добавлен алгоритм проверки динамических границ, который больше подходит для разработки и проверки современных систем рулевого управления по проводам.