Серия рекомендуемых практик SAE J1939 предназначена для легковых и тяжелых транспортных средств, эксплуатируемых на дорогах и бездорожье, а также для соответствующих стационарных применений, в которых используются компоненты транспортных средств (например, генераторные установки). Транспортные средства, представляющие интерес, включают, помимо прочего: грузовики для шоссейных дорог и внедорожников и их прицепы, строительное оборудование, а также сельскохозяйственное оборудование и инвентарь. Целью этих документов является создание открытой системы взаимодействия бортовых электронных систем. Целью этих документов является предоставление возможности электронным устройствам взаимодействовать друг с другом, обеспечивая стандартную архитектуру. J1939-73 идентифицирует диагностический разъем, который будет использоваться для интерфейса инструмента обслуживания автомобиля, и определяет сообщения для выполнения диагностических услуг. Требования OBD, регулируемые Калифорнией, Агентством по охране окружающей среды или ЕС, удовлетворяются подмножеством указанного разъема и определенных сообщений. Диагностические сообщения (DM) предоставляют полезные функции, необходимые при ремонте автомобиля. Диагностические сообщения также используются во время работы автомобиля сетевыми электронными модулями управления, чтобы они могли сообщать диагностическую информацию и при необходимости выполнять самокомпенсацию на основе полученной информации. Диагностические сообщения включают в себя такие услуги, как периодическая рассылка активных диагностических кодов неисправностей, определение состояния диагностической лампы оператора, считывание или очистка диагностических кодов неисправностей, считывание или запись памяти модуля управления, обеспечение функции безопасности, остановка/запуск широковещательной передачи сообщений, сообщение о готовности к диагностике, мониторинг двигателя. параметрические данные и т. д.