Прикладной уровень диагностики SAE J1939-73 определяет сообщения SAE J1939 для выполнения диагностических услуг и идентифицирует диагностический разъем, который будет использоваться для интерфейса инструмента обслуживания автомобиля. Диагностические сообщения (DM) предоставляют полезные функции, необходимые при ремонте автомобиля. Диагностические сообщения также используются во время работы автомобиля сетевыми электронными модулями управления, чтобы они могли сообщать диагностическую информацию и при необходимости выполнять самокомпенсацию на основе полученной информации. Диагностические сообщения включают в себя такие услуги, как периодическая рассылка активных диагностических кодов неисправностей, определение состояния диагностической лампы оператора, считывание или очистка диагностических кодов неисправностей, считывание или запись памяти модуля управления, обеспечение функции безопасности, остановка/запуск широковещательной передачи сообщений, сообщение о готовности к диагностике, мониторинг двигателя. параметрические данные и т. д.