Cette norme définit un modèle d'information pour les modules logiciels dans le cadre du domaine des robots de service. Elle spécifie les exigences générales, les classes d'objet et leurs interactions, ainsi que les éléments clés tels que l'identifiant du module, les propriétés, les variables d'entrée/sortie, l'état, les services, l'infrastructure, la sécurité, le modèle et la forme exécutable. Cette norme s'applique à la conception et à l'intégration de logiciels dans des robots de service, y compris les communications, la modularité et l'interopérabilité.

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