ISO 22166-1:2021
Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования.

Стандартный №

ISO 22166-1:2021

Дата публикации

2021

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 22166-1:2021

сфера применения

В этом документе представлены требования и рекомендации по спецификации модульных рамок, открытому модульному дизайну и интеграции модулей для реализации сервисных роботов в различных средах, включая личный и профессиональный секторы. Документ ориентирован на следующие группы пользователей: 　——разработчики модульных сервисных роботов, которые однозначно определяют структуру производительности; 　——разработчики и/или производители модулей, которые поставляют конечным пользователям или интеграторам роботов; 　——интеграторы сервисных роботов, подбирающие подходящие модули для построения модульной системы. В этом документе содержатся рекомендации по применению существующих стандартов безопасности и защиты для обслуживания модулей роботов. Этот документ не является стандартом безопасности. Этот документ относится конкретно к сервисным роботам, хотя принципы модульности, представленные в этом документе, могут использоваться разработчиками платформ, производителями модулей и интеграторами модулей из других областей, не обязательно ограничивающихся робототехникой.

ISO 22166-1:2021 Ссылочный документ

• IEC 61076-1 Поправка 1. Соединители для электронного оборудования. Требования к продукции. Часть 1. Общая спецификация.
• IEC 61984 Разъемы. Требования безопасности и испытания*， 2023-10-29 Обновление
• IEC 62443-2-1 Сети промышленной связи. Безопасность сетей и систем. Часть 2-1. Разработка программы безопасности систем промышленной автоматизации и управления.
• IEC 62443-3-3 Сети промышленной связи. Сетевая и системная безопасность. Часть 3-3. Требования к безопасности системы и уровни безопасности; Исправление 1
• ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO 9787 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и номенклатуры движений.*， 2023-10-29 Обновление
• ISO/IEC 27032 Кибербезопасность. Рекомендации по интернет-безопасности*， 2023-06-28 Обновление
• ISO/TR 22100-4 Безопасность машин. Связь с ISO 12100. Часть 4. Руководство для производителей машин по рассмотрению соответствующих аспектов ИТ-безопасности (кибербезопасности).

ISO 22166-1:2021 История

• 2021 ISO 22166-1:2021 Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования.