ISO 22166-1:2021
Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования.
- Стандартный №
- ISO 22166-1:2021
- Дата публикации
- 2021
- Разместил
- International Organization for Standardization (ISO)
- Последняя версия
- ISO 22166-1:2021
- сфера применения
- В этом документе представлены требования и рекомендации по спецификации модульных рамок, открытому модульному дизайну и интеграции модулей для реализации сервисных роботов в различных средах, включая личный и профессиональный секторы. Документ ориентирован на следующие группы пользователей: ——разработчики модульных сервисных роботов, которые однозначно определяют структуру производительности; ——разработчики и/или производители модулей, которые поставляют конечным пользователям или интеграторам роботов; ——интеграторы сервисных роботов, подбирающие подходящие модули для построения модульной системы. В этом документе содержатся рекомендации по применению существующих стандартов безопасности и защиты для обслуживания модулей роботов. Этот документ не является стандартом безопасности. Этот документ относится конкретно к сервисным роботам, хотя принципы модульности, представленные в этом документе, могут использоваться разработчиками платформ, производителями модулей и интеграторами модулей из других областей, не обязательно ограничивающихся робототехникой.
ISO 22166-1:2021 Ссылочный документ
- IEC 61076-1 Поправка 1. Соединители для электронного оборудования. Требования к продукции. Часть 1. Общая спецификация.
- IEC 61984 Разъемы. Требования безопасности и испытания*， 2025-05-14 Обновление
- IEC 62443-2-1 Безопасность промышленных систем автоматизации и управления – Часть 2-1: Требования к программе безопасности для владельцев активов IACS*， 2024-08-01 Обновление
- IEC 62443-3-3 Сети промышленной связи. Сетевая и системная безопасность. Часть 3-3. Требования к безопасности системы и уровни безопасности; Исправление 1
- ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
- ISO 9787 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и номенклатуры движений.*， 2025-05-14 Обновление
- ISO/IEC 27032 Кибербезопасность. Рекомендации по интернет-безопасности*， 2023-06-28 Обновление
- ISO/TR 22100-4 Безопасность машин. Связь с ISO 12100. Часть 4. Руководство для производителей машин по рассмотрению соответствующих аспектов ИТ-безопасности (кибербезопасности).
ISO 22166-1:2021 История
- 2021 ISO 22166-1:2021 Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования.
