В этом документе определены требования и рекомендации по общей информационной модели (CIM) для модулей сервисных роботов, обеспечивающие совместимость, возможность повторного использования и компоновки. В этом документе определяется структура CIM и подробно описывается предполагаемое использование и значение ее атрибутов и подклассов. Настоящий документ распространяется на сервисных роботов.
BS ISO 22166-201:2024 Ссылочный документ
ISO 22166-1:2021 Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования.
BS ISO 22166-201:2024 История
2024BS ISO 22166-201:2024 Робототехника. Модульность для сервисных роботов — Единая информационная модель модулей