ISO 22733-2:2023
Транспорт дорожный. Метод испытаний для оценки характеристик автономных систем экстренного торможения. Часть 2. Автомобиль-пешеход.

Стандартный №

ISO 22733-2:2023

Дата публикации

2023

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 22733-2:2023

сфера применения

Анализ основного содержания стандарта

ISO 22733-2:2023 устанавливает комплексную методологию испытаний для оценки эффективности систем автоматического экстренного торможения транспортных средств (AEBS) при столкновении с пешеходом. Стандарт фокусируется на сценариях применения двух типов испытательного оборудования: PTa (взрослый пешеход) и PTc (ребёнок-пешеход).

---

Классификация тестового сценария

Код сценария	Тип столкновения	Направление движения пешехода	Место столкновения
CPFA-50	Взрослый с дальней стороны	Боковое пересечение (бег)	50% ширины транспортного средства
CPNA-25/75	Взрослый с ближней стороны	Боковое пересечение (пешеход)	25%/75% ширины транспортного средства
CPNC-50	Ребенок сбоку	Выезд за препятствие	50% ширины транспортного средства
CPLA-25/50	Взрослый продольно	Идёт в том же направлении	25%/50% ширины транспортного средства

---

Ключевые технические показатели

Стандарт определяет 17 основных показателей эффективности, из которых к ключевым параметрам относятся:

• V_IMPACT: Скорость удара во время первого столкновения
• T_AEB: Время активации системы (ускорение впервые превышает -0,3 м/с²)
• Y_VUT: Боковое отклонение траектории транспортного средства (погрешность должна быть ≤0,05 м)
• Ψ_VUT: Максимальная скорость рыскания (порог ±1,0°/с)

Диапазон скоростей испытания начинается с 20 км/ч и увеличивается с шагом 5 км/ч до тех пор, пока не произойдет столкновение или не будет достигнута заданная максимальная скорость (обычно 60 км/ч). 100 Гц Информация о местоположении ±0,03 м Угловая скорость рыскания ±0,1°/с Продольное ускорение ±0,1 м/с² Скорость вращения рулевого колеса ±1,0°/с

---

Рекомендации по внедрению

1. Контроль окружающей среды: Испытательная трасса должна соответствовать требованиям ISO 15037-1, при температуре от 5 до 40 °C и ветре скорость не более 5 м/с
2. Подготовка транспортного средства: Перед тестированием требуется обкатка тормозных колодок (10 циклов торможения со 100 км/ч до 50 км/ч) и прогрев шин (3 цикла движения с боковым ускорением 0,4g).
3. Синхронизация данных: Рекомендуется использовать временные метки DGPS для обеспечения синхронизации данных VUT и PT. Отклонение времени должно быть менее 10 мс.
4. Определение отказа: Тест может быть прекращен, когда скорость теста превысит 40 км/ч, а фактическое замедление составит менее 20 км/ч.

Особые примечания: Сценарий CPNA-75 требует дополнительных проверочных испытаний на скорости 20 км/ч (скорость PTA 3 км/ч) и 10 км/ч (скорость PTA 5 км/ч).

---

Анализ эволюции стандарта

По сравнению с предыдущей версией, стандарт ISO 22733-2:2023 имеет следующие основные улучшения:

• Добавлен сценарий испытания ребенка-пешехода CPNC-50
• Уточнены условия испытаний в ночное время (со ссылкой на протокол Euro NCAP)
• Уточнены требования к оценке для системы FCW (предупреждение о лобовом столкновении)
• Введен алгоритм виртуального контура для определения точки столкновения

Этот стандарт вместе с ISO 22733-1 (сценарий «транспортное средство-транспортное средство») представляет собой полную систему испытаний AEBS и, как ожидается, станет важной основой для глобальных оценок NCAP.

ISO 22733-2:2023 Ссылочный документ

• ISO 15037-1:2019 Транспорт дорожный. Методы испытаний на динамику транспортных средств. Часть 1. Общие условия для легковых автомобилей.
• ISO 22733-1:2022 Транспорт дорожный. Метод испытаний для оценки характеристик автономных систем экстренного торможения. Часть 1. Между автомобилями.
• ISO 8855 Транспорт дорожный. Динамика транспортного средства и курсовая устойчивость. Словарь.

ISO 22733-2:2023 История

• 2023 ISO 22733-2:2023 Транспорт дорожный. Метод испытаний для оценки характеристик автономных систем экстренного торможения. Часть 2. Автомобиль-пешеход.

стандарты и спецификации