ASTM E3380/E3380M-23
Стандартный метод испытаний для оценки выносливости робота с наземным откликом с использованием воспроизводимых ландшафтов

Стандартный №

ASTM E3380/E3380M-23

Дата публикации

2023

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E3380/E3380M-23

сфера применения

1.1 Данный метод испытаний предназначен для дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных средах. Он определяет устройства, процедуры и показатели производительности, необходимые для измерения выносливости робота при перемещении по сложной местности в виде непрерывных рамп тангажа/крена или других стандартных ландшафтов в наборе ландшафтов. Этот метод испытаний является одним из нескольких испытаний наземных роботов, которые можно использовать для оценки общих возможностей системы. 1.2 В состав роботизированной системы входит удаленный оператор, контролирующий все функции, поэтому обычно требуются встроенная камера и удаленный дисплей оператора. Поощряются вспомогательные функции или автономное поведение, которые повышают эффективность или результативность всей системы. 1.3 Различные сообщества пользователей могут устанавливать свои собственные пороговые значения приемлемых характеристик в рамках этого метода испытаний для различных требований миссии. 1.4 Место проведения. Этот метод испытаний можно применять в любом месте, где могут быть установлены указанные аппараты и условия окружающей среды. 1.5 Единицы измерения. В этом документе используются международная система единиц (единицы СИ) и обычные единицы США (имперские единицы). Это не математические преобразования. Скорее, они являются приблизительными эквивалентами в каждой системе единиц, что позволяет использовать легкодоступные материалы в разных странах. Различия между указанными размерами в каждой системе единиц несущественны для целей сравнения результатов метода испытаний, поэтому каждая система единиц в отдельности считается стандартной в рамках данного метода испытаний. 1.6 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM E54 по приложениям национальной безопасности и является прямой ответственностью подкомитета E54.09 по роботам реагирования. Текущая редакция утверждена 1 апреля 2023 г. Опубликована в апреле 2023 г. DOI: 10.1520/E3380_E3380M-23. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 1.7 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E3380/E3380M-23 Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*， 2023-09-01 Обновление
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-10-27 Обновление
• ASTM E2826/E2826M Стандартный метод испытаний для оценки мобильности робота на реакцию при использовании рампы с постоянным тангажем/креном
• ASTM E2827/E2827M Стандартный метод испытаний для оценки мобильности робота при реагировании на пересеченную местность с наклоном/креном
• ASTM E2828/E2828M Стандартный метод испытаний для оценки подвижности робота с использованием симметричных ступенчатых ландшафтов
• ASTM E2991/E2991M *， 2023-10-27 Обновление
• ASTM E2992/E2992M Стандартный метод испытаний для оценки мобильности реагирующего робота: пересечение песчаной местности
• ASTM E3349/E3349M Стандартный метод испытаний для оценки возможностей наземных роботов и навыков удаленного оператора: местность: K-Rails

ASTM E3380/E3380M-23 История

• 2023 ASTM E3380/E3380M-23 Стандартный метод испытаний для оценки выносливости робота с наземным откликом с использованием воспроизводимых ландшафтов