ASTM E2991/E2991M-17

Стандартный №

ASTM E2991/E2991M-17

Дата публикации

2017

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E2991/E2991M-17

сфера применения

1.1 Целью настоящего метода испытаний является определение устройств, процедур и показателей эффективности, необходимых для количественного измерения способности телеуправляемого наземного робота преодолевать гравийную местность. Основным показателем производительности для этого метода испытаний должно быть наличие у робота такой возможности с указанным уровнем статистической значимости. 1.2 Средняя скорость продвижения по заданной местности должна быть вторичным показателем эффективности для этого метода испытаний. Показатель должен рассчитываться только тогда, когда испытуемый робот выполнил статистически значимое количество повторений. 1.3 Этот метод испытаний также может быть использован для измерения квалификации оператора при выполнении заданной задачи. Соответствующим показателем производительности может быть количество повторений выполненных задач в минуту за назначенный период времени в диапазоне от 10 до 30 минут. 1.4 Этот метод испытаний является частью набора методов испытаний наземных роботов на мобильность, но этот метод испытаний является автономным и полным. Этот метод испытаний применяется к наземным системам, управляемым дистанционно с расстояния, подходящего для предполагаемой миссии. В систему входит удаленный оператор, который контролирует все функциональные возможности, а также любые вспомогательные функции или автономное поведение, которые повышают эффективность или результативность всей системы. 1.5 Аппаратура, указанная в разделе 6, может тестировать только ограниченный диапазон возможностей робота. Когда робот был испытан с превышением пределов или ограничений устройства, к результатам должно быть приложено примечание, указывающее, что фактические возможности робота могут выходить за пределы пределов или пределов, налагаемых испытательным устройством. Например, размер испытательного устройства на гравийной местности может повлиять на ускорение тестируемого робота и, в свою очередь, на конечную среднюю скорость продвижения. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM E54 по приложениям национальной безопасности и является прямой ответственностью подкомитета E54.09 по роботам реагирования. Текущая редакция утверждена 1 сентября 2017 г. Опубликована в октябре 2017 г. DOI: 10.1520/E2991_E2991M-17. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 1.6 Место проведения. Этот метод испытаний можно применять в любом месте, где могут быть установлены указанные аппараты и условия окружающей среды. 1.7 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ или дюймах-фунтах, следует рассматривать отдельно как стандартные. Значения, указанные в каждой системе, не могут быть точными эквивалентами; поэтому каждая система должна использоваться независимо от другой. Объединение значений из двух систем может привести к несоответствию стандарту. Оба подразделения используются для облегчения приобретения материалов на международном уровне и минимизации производственных затрат. 1.8 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.9 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, изданном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E2991/E2991M-17 Ссылочный документ

• ASTM C33/C33M Стандартные спецификации для бетонных заполнителей
• ASTM D5821 Стандартный метод испытаний для определения процентного содержания разрушенных частиц в крупном заполнителе
• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп
• ASTM E2803 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная зона. Препятствия: наклонные плоскости.*， 2023-10-29 Обновление

ASTM E2991/E2991M-17 История

• 2017 ASTM E2991/E2991M-17