Настоящий международный стандарт описывает методы определения и тестирования следующих характеристик манипулирования промышленными роботами: точность и повторяемость позы; ' разнонаправленное изменение точности позы; ' точность и повторяемость расстояний; ' время стабилизации положения; 'пропуск позиции; ' дрейф характеристик позы; ' взаимозаменяемость; ' точность траектории и повторяемость траектории; ' точность пути при переориентации; ' отклонения на поворотах; ' скоростные характеристики траектории; 'минимальное время позирования; ' статическое соответствие; 'отклонения плетения. Настоящий международный стандарт не определяет, какие из вышеперечисленных характеристик должны быть выбраны для испытания конкретного робота. Тесты, описанные в настоящем международном стандарте, в первую очередь предназначены для разработки и проверки характеристик отдельных роботов, но также могут использоваться для таких целей, как испытания прототипа, типовые испытания или приемочные испытания. Для сравнения характеристик производительности разных роботов, определенных в настоящем международном стандарте, следующие параметры должны быть одинаковыми: размеры испытательного куба, испытательные нагрузки, испытательные скорости, испытательные пути, испытательные циклы, условия окружающей среды. В приложении А представлены параметры, предназначенные для сравнительного тестирования характеристик между положениями и характеристик пути. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO 8373. Однако для целей настоящего международного стандарта термин «робот» означает манипулирующий промышленный робот.
NS-EN ISO 9283:1998 История
1998NS-EN ISO 9283:1998 Управление промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний (ISO 9283:1998)