Этот стандарт' официальная англоязычная версия европейского стандарта EN ISO 9283 (издание от апреля 1998 г.). Стандарт описывает перечисленные ниже рабочие характеристики промышленных манипуляторов и соответствующие методы испытаний: точность и повторяемость; установки, разнонаправленное изменение точности позиционирования, точности и повторяемости расстояние, время стабилизации позиционирования, перерегулирование позиционирования, дрейф характеристик позиционирования, взаимозаменяемость, точность и повторяемость траектории, точность траектории при переориентации, ошибки связи, скоростные характеристики триектории, минимальное время позиционирования, статическая податливость, потери из-за перекрытия.
UNI EN ISO 9283:1999 История
1999UNI EN ISO 9283:1999 Манипуляционные промышленные роботы. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний.