UNE-EN ISO 3691-4:2020
Промышленные погрузчики. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Промышленные погрузчики без водителя и их системы (ISO 3691-4:2020)

Стандартный №

UNE-EN ISO 3691-4:2020

Дата публикации

2020

Разместил

Spanish Association for Standardization (UNE)

состояние

быть заменен

быть заменен

UNE-EN ISO 3691-4:2024

Последняя версия

UNE-EN ISO 3691-4:2024

сфера применения

В этом документе указаны требования безопасности для беспилотных промышленных грузовиков (далее именуемых грузовиками) и их систем, а также методы их проверки. Примеры беспилотных промышленных грузовиков (грузовиков в ISO 5053-1) могут также называться: «Автоматически управляемые транспортные средства», «Автономные мобильные роботы», «Роботы», «Автоматически управляемые транспортные средства», «Туннельные тягачи», «Тягачи с толкающими платформами» и т. д. В этом документе также содержатся требования к беспилотным промышленным грузовикам, которые имеют следующие функции: 　——автоматический режим, требующий действий оператора для запуска или включения такой автоматической работы; 　——возможность перевозки одного или нескольких пассажиров (эти пассажиры не считаются водителями или операторами); 　——дополнительный ручной режим, позволяющий оператору вручную управлять грузовиком; или - режим технического обслуживания, позволяющий вручную управлять функциями грузовика для технического обслуживания. Этот документ не распространяется на грузовики, которые управляются только механическими средствами (гусеницами, направляющими и т. д.) или дистанционно управляемые грузовики, которые не считаются беспилотными грузовиками. В настоящем документе рассматриваются все существенные опасности, опасные ситуации или опасные события на всех этапах жизненного цикла грузовика (ISO 12100:2010, 5.4), перечисленные в Приложении B. Настоящий документ не применяется к следующим ситуациям: 　——Эксплуатация в экстремальных условиях (например, экстремальный климат, холодильное оборудование, сильные магнитные поля); 　——Эксплуатация в ядерной среде; 　——Грузовые автомобили, предназначенные для эксплуатации в общественных местах (в частности, ISO 13482); 　——Эксплуатация на дорогах общего пользования; 　——Эксплуатация в потенциально взрывоопасных атмосферах; 　——Эксплуатация в военных целях; 　——Эксплуатация с особыми гигиеническими требованиями; 　——Эксплуатация в средах с ионизирующим излучением; 　——Перевозка лиц, не являющихся предполагаемым водителем; 　——Обработка грузов, которая может привести к возникновению опасной ситуации (например, расплавленный металл, кислоты/щелочи, радиоактивные материалы); 　——Ситуации, когда положение водителя поднимается над землей/уровнем земли на 1200 мм от пола платформы. Настоящий документ не содержит требований безопасности для прицепов, буксируемых грузовиком. В настоящем документе не содержатся требования безопасности для грузовиков с поднятым оператором. Настоящий документ не распространяется на грузовики, выпущенные до даты его публикации.

UNE-EN ISO 3691-4:2020 Ссылочный документ

• EN 1175-1:1998 Безопасность промышленных погрузчиков. Электрические требования. Часть 1. Общие требования к погрузчикам с аккумуляторным питанием (включает поправку A1: 2010 г.).
• EN 1175-2:1998 Безопасность промышленных грузовых автомобилей. Электрические требования. Часть 2. Общие требования к грузовым автомобилям с двигателем внутреннего сгорания (включает поправку A1: 2010 г.)
• EN 1175-3:1998 Безопасность промышленных грузовых автомобилей. Электрические требования. Часть 3. Особые требования к системам передачи электроэнергии грузовых автомобилей с двигателем внутреннего сгорания (включает поправку A1: 2010 г.)
• EN 12895:2015 Промышленные погрузчики – Электромагнитная совместимость
• IEC 60204-1:2016 Безопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.
• IEC 61496-2:2013 Безопасность машин. Электрочувствительные средства защиты. Часть 2. Частные требования к оборудованию, использующему активные оптико-электронные защитные устройства (АОПЗ).
• IEC 61496-3:2008 Безопасность машин. Электрочувствительные средства защиты. Часть 3. Частные требования к активным оптико-электронным защитным устройствам, реагирующим на диффузное отражение (AOPDDR)
• IEC 61558-1:2017 Безопасность трансформаторов, реакторов, блоков питания и их комбинаций. Часть 1. Общие требования и испытания.
• ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO 13849-1:2015 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
• ISO 13849-2:2012 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация
• ISO 13850:2015 Безопасность машин. Функция аварийной остановки. Принципы проектирования.
• ISO 13851:2019 Безопасность машин. Устройства двуручного управления. Принципы проектирования и выбора.
• ISO 13856-2:2013 Безопасность машин. Чувствительные к давлению защитные устройства. Часть 2. Общие принципы проектирования и испытаний чувствительных к давлению кромок и чувствительных к давлению стержней.
• ISO 13856-3:2013 Безопасность машин. Чувствительные к давлению защитные устройства. Часть 3. Общие принципы проектирования и испытаний чувствительных к давлению бамперов, пластин, проводов и подобных устройств.
• ISO 13857:2008 Безопасность машин. Безопасные расстояния для предотвращения попадания в опасные зоны верхних и нижних конечностей.
• ISO 14119:2013 Безопасность машин. Блокировочные устройства, связанные с ограждениями. Принципы проектирования и выбора.
• ISO 14120:2015 Безопасность машин. Ограждения. Общие требования к проектированию и изготовлению стационарных и передвижных ограждений.
• ISO 15870:2000 Промышленные погрузчики с электроприводом. Знаки безопасности и изображения опасностей. Общие принципы.
• ISO 22915-10:2008 Промышленные грузовые автомобили. Проверка устойчивости. Часть 10. Дополнительное испытание на устойчивость грузовых автомобилей, работающих в особых условиях штабелирования с грузом, смещенным вбок приводными устройствами.
• ISO 22915-11:2011 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 11. Промышленные грузовики с регулируемым вылетом.
• ISO 22915-12:2015 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 12. Промышленные грузовики с регулируемым вылетом, перевозящие грузовые контейнеры длиной 6 м (20 футов) и более.
• ISO 22915-13:2012 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 13. Внедорожные грузовики с мачтой.
• ISO 22915-14:2010 Промышленные грузовые автомобили. Проверка устойчивости. Часть 14. Внедорожные грузовики с изменяемым вылетом.
• ISO 22915-15:2013 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 15. Грузовые автомобили с противовесом и шарнирно-сочлененным рулевым управлением.
• ISO 22915-1:2016 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 1. Общие положения.
• ISO 22915-20:2008 Промышленные грузовые автомобили. Проверка устойчивости. Часть 20. Дополнительное испытание на устойчивость грузовых автомобилей, работающих в особых условиях смещенной нагрузки, компенсируемой использованием.
• ISO 22915-21:2019 Промышленные грузовые автомобили. Проверка устойчивости. Часть 21. Подъемники для комплектации заказов с высотой положения оператора более 1200 мм.
• ISO 22915-22:2014 Промышленные погрузчики. Проверка устойчивости. Часть 22. погрузчики с боковой и фронтальной штабелировкой с подъемным положением оператора и без него.
• ISO 22915-2:2018 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 2. Грузовики с противовесом и мачтой.
• ISO 22915-3:2014 Промышленные погрузчики. Проверка устойчивости. Часть 3. Ричтраки и сдвоенные погрузчики.
• ISO 22915-4:2018 Промышленные грузовые автомобили. Проверка устойчивости. Часть 4. Штабелеры, двойные штабелеры и тележки для комплектования заказов с подъемом места оператора до высоты подъема 1200 мм включительно. Поправка
• ISO 22915-5:2014 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 5. Грузовики с односторонней загрузкой.
• ISO 22915-7:2016 Промышленные грузовики. Проверка устойчивости. Часть 7. Двунаправленные и разнонаправленные грузовики.
• ISO 22915-9:2014 Промышленные грузовые автомобили. Проверка устойчивости. Часть 9. Грузовые автомобили с противовесом и мачтой для перемещения грузовых контейнеров длиной 6 м (20 футов) и более.
• ISO 3691-1:2011 Промышленные грузовики. Требования безопасности и проверка. Часть 1. Промышленные самоходные грузовики, кроме самоходных грузовиков, грузовиков с регулируемым вылетом и грузовиков с грузоподъемником.
• ISO 3691-2:2016 Промышленные погрузчики. Требования безопасности и проверка. Часть 2. Самоходные погрузчики с регулируемым вылетом.
• ISO 3691-6:2013 Промышленные грузовые автомобили.Требования и проверка безопасности.Часть 6. Грузовые и бронетранспортеры.
• ISO 4413:2010 Гидросистема. Общие правила и требования безопасности к системам и их компонентам.
• ISO 4414:2010 Пневмогидравлическая энергия. Общие правила и требования безопасности к системам и их компонентам.
• ISO 5053-1:2015 Промышленные грузовики. Терминология и классификация. Часть 1. Типы промышленных погрузчиков.
• ISO/TS 3691-8:2019 Промышленные грузовые автомобили. Требования безопасности и проверка. Часть 8. Региональные требования для стран, не входящих в Европейское сообщество.

UNE-EN ISO 3691-4:2020 История

• 2024 UNE-EN ISO 3691-4:2024 Промышленные погрузчики. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Промышленные погрузчики без водителя и их системы (ISO 3691-4:2023)
• 2020 UNE-EN ISO 3691-4:2020 Промышленные погрузчики. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Промышленные погрузчики без водителя и их системы (ISO 3691-4:2020)

стандарты и спецификации