ISO 13851:2019
Безопасность машин. Устройства двуручного управления. Принципы проектирования и выбора.
- Стандартный №
- ISO 13851:2019
- Дата публикации
- 2019
- Разместил
- International Organization for Standardization (ISO)
- Последняя версия
- ISO 13851:2019
- сфера применения
-
Стандарт безопасности ISO 13851:2019 категории B2 определяет принципы проектирования и требования безопасности для трёх типов двуручных устройств управления (THCD). Этот стандарт заменяет издание 2002 года и в первую очередь актуализирует требования к уровню производительности (PL) и уровню полноты безопасности (SIL) для систем управления.
Тип устройства и матрица выбора
Функциональные характеристики Тип I Тип II Тип III Синхронная работа (≤0,5 с) × × √ Требования к уровню безопасности PL c/SIL 1 PL d/SIL 2 PL e/SIL 3 Меры по предотвращению отказов Основные требования Повышенная защита Высочайшая защита
Основные требования к конструкции
1. Характеристики синхронной работы
Для THCD класса III разница во времени срабатывания двух исполнительных механизмов управления должна быть ≤ 0,5 секунды (пункт 5.8). Рекомендуется, чтобы разница во времени была не менее 0,25 секунды для соответствия эргономическим требованиям (пункт 8.1).
2. Расчет безопасного расстояния
Согласно пункту 8.8, безопасное расстояние должно учитывать:
• Скорость движения руки (см. ISO 13855)
• Время срабатывания THCD
• Максимальное время задержки остановки машины
Типичные решения по защите включают в себя:
• Расстояние между исполнительными механизмами ≥260 мм (для предотвращения работы одной рукой)
• Расстояние между исполнительными механизмами ≥550 мм (для предотвращения работы локтем на одной стороне)
Технические меры по предотвращению отказов
В главе 7 стандарта подробно описаны 7 решений по предотвращению отказов:
- Физическая изоляция: достигается с помощью перегородок, приподнятых участков или разных направлений работы
- Контроль высоты: ≥1100 мм от земли при горизонтальной установке
- Конструкция защитного кольца: для сценариев вертикальной установки
- Дифференциальная работа: для левого и правого приводов используются разные методы работы
Подробные методы проверки см. в Приложении A стандарта, которое включает пять типов измерительных испытаний, таких как испытание с тросом 260 мм и испытание с жестким стержнем 300 мм.
Рекомендации по внедрению
Этап проектирования
1. Выберите тип THCD на основе результатов оценки риска (пункт 4.1)
2. Схема управления должна соответствовать требованиям PL/SIL стандартов ISO 13849-1 или IEC 62061
3. Использование красного цвета на поверхности привода запрещено (пункт 8.4.2)Этап проверки
Должен включать три теста (пункт 9.1):
• Визуальный осмотр
• Тест производительности
• Измерение для предотвращения отказов
Для подвижных THCD необходимо дополнительно проверить функцию контроля положения (пункт 8.7.2)
ISO 13851:2019 Ссылочный документ
- ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
- ISO 13849-1:2015 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
- ISO 13849-2:2012 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация
- ISO 13855:2010 Безопасность машин. Расположение средств защиты с учетом скорости приближения частей человеческого тела.
ISO 13851:2019 История
- 2019 ISO 13851:2019 Безопасность машин. Устройства двуручного управления. Принципы проектирования и выбора.
- 2002 ISO 13851:2002 Безопасность машин. Устройства двуручного управления. Функциональные аспекты и принципы проектирования.
