В этом документе установлены требования безопасности к устройствам двуручного управления (УДУ) и зависимость выходного сигнала от срабатывания вручную исполнительных устройств управления. В этом документе описаны основные характеристики THCD для достижения безопасности и изложены комбинации функциональных характеристик для трех типов. Он не распространяется на устройства, предназначенные для использования в качестве активирующих устройств, устройств удержания или специальных устройств управления. В этом документе не указано, с какими машинами следует использовать THCD. В нем также не указано, какие типы устройств двуручного управления следует использовать для конкретного применения. Более того, хотя рекомендации и даны, в них не указано необходимое расстояние между THCD и опасной зоной (см. 8.8). В этом документе представлены требования к проектированию и рекомендации по выбору (на основе оценки риска) устройств THCD, включая предотвращение выхода из строя, предотвращение неисправностей и проверку соответствия. ПРИМЕЧАНИЕ 1. THCD обеспечивает защиту только того, кто его использует. ПРИМЕЧАНИЕ 2. Для конкретных машин пригодность двуручного управления в качестве подходящего защитного устройства может быть определена в стандарте типа C. Если такой стандарт не существует или не подходит, ответственность за оценку риска и определение подходящих защитных мер возлагается на производителя машины. Настоящий документ распространяется на все устройства THCD, независимо от используемой энергии, включая:
——устройства THCD, полностью собранные для установки;
——THCD, собранные производителем оборудования или интегратором. Этот документ не применим к устройствам THCD, изготовленным до даты его публикации.
EN ISO 13851:2019 История
2019EN ISO 13851:2019 Безопасность машин. Устройства двуручного управления. Принципы проектирования и выбора (ISO 13851:2019)