| Тип системы | FSRA | LSRA Тип 1 | LSRA Тип 2 |
|---|---|---|---|
| Диапазон рабочих скоростей | Полный диапазон скоростей (включая стационарную) | ≥5 м/с | ≥5 м/с |
| Требования к сцеплению | Нет | Требуется ручное управление | Нет |
| Управление тормозами | Должна быть возможность активного торможения | ||
Система должна обеспечивать обнаружение в следующем диапазоне расстояний:
На кривой с радиусом ≥500 м система должна сохранять статус следования, когда боковое ускорение ≤2,0 м/с².
Радар миллиметрового диапазона и Инфракрасный лидар должны использовать тестовые цели с ЭПР=10 м² и СTT=2,0 м²/ср соответственно.
| Параметры теста | Требуемые значения |
|---|---|
| Начальная скорость | 10 м/с |
| Замедление переднего транспортного средства | -2,5 м/с² |
| Дистанция остановки | ≤3 с для завершения перехода состояния |
На расстоянии 3,5 м друг от друга система должна правильно идентифицировать транспортные средства на этой полосе.
Требования к реагированию на сбои в различных подсистемах:
| Неисправный компонент | Реакция системы |
|---|---|
| Тормозная система | Отпустите управление после завершения текущего торможение |
| Управление двигателем | Немедленно отпустите управление мощностью |
BS ISO 15622:2018 Интеллектуальные транспортные системы. Адаптивные системы круиз-контроля. Требования к производительности и процедуры испытаний было изменено на BS ISO 22179:2009 Интеллектуальные транспортные системы. Системы адаптивного круиз-контроля полного диапазона скоростей (FSRA). Требования к характеристикам и процедуры испытаний..

© 2025. Все права защищены.