ISO 15622:2018
Интеллектуальные транспортные системы. Адаптивные системы круиз-контроля. Требования к производительности и процедуры испытаний.
- Стандартный №
- ISO 15622:2018
- Дата публикации
- 2018
- Разместил
- International Organization for Standardization (ISO)
- Последняя версия
- ISO 15622:2018
- сфера применения
-
Анализ основного содержания стандарта
ISO 15622:2018, важный стандарт в области интеллектуальных транспортных систем, определяет основные технические требования к системам адаптивного круиз-контроля (ACC). Третье издание этого стандарта объединяет содержание предыдущих стандартов ISO 15622:2010 и ISO 22179:2009. Основные технические усовершенствования включают в себя:
Тип системы Система FSRA с полным диапазоном скорости Система LSRA с ограниченным диапазоном скорости Диапазон рабочих скоростей 0-максимальная заданная скорость >5 м/с Реакция на неподвижную цель Требуется реакция на гусеничный транспорт Дополнительная функция Требование к сцеплению Не применимо Тип 1 требует ручного управления
Ключевые технические требования
1. Стратегия управления
Стандарт требует, чтобы система ACC реализовала двухрежимное автоматическое переключение:
- Следующий режим управления: поддержание безопасной временной дистанции до впереди идущего транспортного средства (τ ≥ 0,8 с)
- Режим управления постоянной скоростью: поддержание скорости, заданной водителем
Для системы FSRA конкретно требуется перейти в состояние удержания в течение 3 секунд после полной остановки транспортного средства и продолжать обеспечивать функцию удержания тормоза.
2. Характеристики датчика
Стандарт определяет технические параметры двух тестовых целей:
Инфракрасный ЛИДАР Тестовая цель A имеет коэффициент отражения CTT = 2,0 ± 10% м²/ср, что соответствует отражательной способности 95% дорожных транспортных средств; Радар миллиметрового диапазона Тестовая цель A имеет ЭПР = 10 м² (частота 20–95 ГГц).
Система проверки теста
Основные элементы теста
- Тест автоматической остановки (только FSRA): Ведущий автомобиль тормозит до остановки с замедлением 2,5 м/с², а тестируемый автомобиль должен следовать за ним и безопасно остановиться.
- Тест распознавания целей: Проверяет способность системы правильно выбирать цели на параллельном расстоянии 3,5 м.
- Тест на прохождение поворотов: Требует способности следовать за автомобилем с боковым ускорением 2,0 м/с² на кривой с радиусом ≥500 м.
Параметры теста Прямая дорога Условия прохождения поворотов Минимальное расстояние обнаружения 4 м Такое же, как требования к прямой линии Максимальное расстояние обнаружения τmax×vset_max Снижение номинальных характеристик на 20%
Рекомендации по внедрению
Вопросы разработки
- Интерфейс «человек-машина» должен включать отображение состояния системы и обратную связь по заданной скорости в соответствии со спецификациями символов ISO 2575
- Задержка включения стоп-сигнала должна контролироваться в пределах 350 мс для предотвращения гистерезиса сигнала тормоза
- Для моделей с механической коробкой передач (LSRA Тип 1) необходимо разработать решение конфликта педали сцепления
Проектирование для соответствия
Ключевые предельные значения, специально выделенные стандартом:
- Максимальное автоматическое замедление: от 5 м/с² (низкая скорость) до 3,5 м/с² (высокая скорость)
- Скорость замедления: от 5 м/с³ (низкая скорость) до 2,5 м/с³ (высокая скорость)
- Ограничение бокового ускорения: не более 2,0 м/с² в условиях поворота
ISO 15622:2018 Ссылочный документ
- ISO 2575:2010 Дорожные транспортные средства. Символы органов управления, индикаторы и контрольные сигналы.
ISO 15622:2018 История
- 2018 ISO 15622:2018 Интеллектуальные транспортные системы. Адаптивные системы круиз-контроля. Требования к производительности и процедуры испытаний.
- 2010 ISO 15622:2010 Интеллектуальные транспортные системы. Системы адаптивного круиз-контроля. Требования к производительности и процедуры испытаний.
- 2002 ISO 15622:2002 Системы транспортной информации и управления. Системы адаптивного круиз-контроля. Требования к эксплуатационным характеристикам и процедуры испытаний.
