GOST R 60.3.3.1-2016
Управление промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний

Стандартный №

GOST R 60.3.3.1-2016

Дата публикации

2016

Разместил

Gosstandart of Russia

Последняя версия

GOST R 60.3.3.1-2016

сфера применения

Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих эксплуатационных характеристик промышленных манипуляционных роботов: точность и повторяемость позиционирования, изменение точности многонаправленного позиционирования, точность и повторяемость манипуляций на расстоянии, время установления положения, перерегулирование положения, дрейф характеристик позиционирования, взаимозаменяемость, точность и повторяемость манипуляций по траектории, точность манипуляций по траектории при изменении направления, отклонение на поворотах, характеристики скорости манипуляций по траектории, минимальное время позиционирования, статическая податливость и отклонение при боковом перемещении. Настоящий стандарт не определяет, какие из вышеперечисленных эксплуатационных характеристик следует выбирать для тестирования конкретного робота. Описанные в настоящем стандарте испытания в основном используются для разработки и проверки индивидуальных характеристик роботов, но также могут использоваться для таких целей, как тестирование образцов, типовые испытания или приемочные испытания. Настоящий стандарт применяется ко всем промышленным манипуляционным роботам, соответствующим определению в ISO 8373. Однако в тексте настоящего стандарта термин «робот» относится к промышленному манипуляционному роботу.

GOST R 60.3.3.1-2016 Ссылочный документ

• ISO 8373:2012 Роботы и роботизированные устройства - Словарь
• ISO 9787:1990 Управление промышленными роботами; системы координат и движения
• ISO 9946:1991 Управление промышленными роботами; представление характеристик

GOST R 60.3.3.1-2016 История

• 2016 GOST R 60.3.3.1-2016 Управление промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний

стандарты и спецификации