1.1. Эта терминология идентифицирует и точно определяет термины, используемые в стандартных методах испытаний, практиках и руководствах по оценке роботов-реагировщиков, предназначенных для работы в опасных средах. Дальнейшее обсуждение терминов можно найти в стандартах, в которых они встречаются. 1.2. Определения терминов касаются роботов реагирования, включая наземные, водные и воздушные системы. Некоторые ключевые особенности таких систем управляются дистанционно с безопасного расстояния, могут быть развернуты в оперативном темпе, способны работать в сложных условиях, достаточно устойчивы к суровым условиям, надежны и пригодны для обслуживания в полевых условиях, долговечны или экономичны в одноразовом использовании и оснащены эксплуатационными средствами защиты. 1.3. Единицы измерения. Значения, указанные либо в Международной системе единиц (метрическая), либо в обычных единицах измерения США (дюйм-фунт), должны рассматриваться отдельно как стандартные. Значения, указанные в каждой системе, не могут быть точными эквивалентами. Оба подразделения используются для облегчения приобретения материалов на международном уровне и минимизации производственных затрат. Испытания, проводимые с использованием любой системы, обеспечивают повторяемость и воспроизводимость метода испытаний, а результаты сопоставимы.
ASTM E2521-16 История
2023ASTM E2521-23 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
2016ASTM E2521-16 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
2007ASTM E2521-07a Стандартная терминология для городских поисково-спасательных роботизированных операций
2007ASTM E2521-07 Стандартная терминология для городских поисково-спасательных роботизированных операций