1.1 Эта терминология охватывает термины, связанные с городской поисково-спасательной робототехникой (USR). Предоставляя общий и последовательный словарь, цель этого документа состоит в том, чтобы облегчить общение между людьми, которые могут быть вовлечены в исследования, проектирование и внедрение роботов для операций USR. 1.2 Чтобы стандарт был гармоничен с практикой в в этой области определения по возможности взяты из литературы или других общедоступных источников. Когда новые концепции требуют разработки определений или обновления существующих определений, для их решения будет использоваться подход, основанный на консенсусе. Разработка этого стандарта происходит в тесной координации с соответствующими усилиями в E54.08 и E54.92 для обеспечения всестороннего и последовательного охвата.
ASTM E2521-07a История
2023ASTM E2521-23 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
2016ASTM E2521-16 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
2007ASTM E2521-07a Стандартная терминология для городских поисково-спасательных роботизированных операций
2007ASTM E2521-07 Стандартная терминология для городских поисково-спасательных роботизированных операций