GB/T 29825-2013 (Англоязычная версия) Протокол связи робота с общей шиной

Стандартный №: GB/T 29825-2013
язык: Китайский, Доступно на английском
Дата публикации: 2013
Разместил: General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
Последняя версия: GB/T 29825-2013

сфера применения: Этот стандарт определяет формат данных и спецификацию программы коммуникационной шины в модульной робототехнической системе, включая уровень протокола, определение формата и рабочий процесс. Этот стандарт в основном применим к взаимодействию данных и обмену информацией между различными компонентами функциональных модулей в модульной робототехнической системе. Коммуникационные шины, используемые в немодульных роботах, также могут относиться к этому стандарту.

GB/T 29825-2013 Ссылочный документ

ISO 11898-1:2003 Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 1. Уровень канала передачи данных и физическая сигнализация.
ISO 11898-2:2003 Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 2. Высокоскоростной блок доступа к среде.
ISO 11898-4:2004 Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 4. Связь с синхронизацией по времени.
ISO 11898-5:2007 Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 5. Высокоскоростной блок доступа к среде с режимом низкого энергопотребления.