ISO 11898-4:2004
Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 4. Связь с синхронизацией по времени.

Стандартный №

ISO 11898-4:2004

Дата публикации

2004

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 11898-4:2004

сфера применения

Эта часть ISO 11898 определяет синхронизированную по времени связь в сети контроллеров (CAN): протокол последовательной связи, который поддерживает распределенное управление в реальном времени и мультиплексирование для использования в дорожных транспортных средствах. Он применим для настройки синхронизированного по времени обмена цифровой информацией между электронными блоками управления (ЭБУ) дорожных транспортных средств, оснащенных CAN, и определяет объект кадровой синхронизации, который координирует работу как логического канала, так и средств управления доступом к среде в соответствии с ISO. 11898-1, чтобы обеспечить синхронизированное по времени расписание связи. ПРИМЕЧАНИЕ CAN с синхронизацией по времени — это уровень протокола более высокого уровня, дополнительный к самому протоколу CAN, который остается неизменным в рамках связи с синхронизацией по времени. Связь с синхронизацией по времени сохраняет время задержки каждого сообщения на заданном значении независимо от нагрузки шины CAN. CAN с синхронизацией по времени реализован на двух уровнях: уровень 1 ограничен циклической передачей сообщений, а уровень 2, кроме того, поддерживает глобальное системное время. Циклическая периодическая связь CAN с синхронизацией по времени основана на опорных сообщениях, передаваемых мастером времени. Каждый период, начинающийся с эталонного сообщения, называется базовым циклом и подразделяется на несколько временных окон. Справочные сообщения используются для синхронизации и калибровки временных баз всех узлов по временной базе мастера времени, обеспечивая глобальное время для сети. Предусмотрен механизм альтернативных мастеров времени для замены вышедшего из строя мастера времени.

ISO 11898-4:2004 Ссылочный документ

• ISO 11898-1 Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 1. Уровень канала передачи данных и физическая сигнализация.*， 2015-12-01 Обновление
• ISO 11898-2 Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 2. Высокоскоростной блок доступа к среде.*， 2016-12-01 Обновление
• ISO 11898-3 Транспортные средства дорожные. Обмен цифровой информацией. Сеть контроллеров (CAN) для высокоскоростной связи. Поправка 1.*， 2023-11-09 Обновление

ISO 11898-4:2004 История

• 2004 ISO 11898-4:2004 Дорожные транспортные средства. Сеть контроллеров (CAN). Часть 4. Связь с синхронизацией по времени.