5.1 Системы измерения позы используются в широком спектре областей, включая производство, погрузочно-разгрузочные работы, строительство, медицину и аэрокосмическую промышленность. Использование систем измерения позы могло бы, например, заменить необходимость фиксации позы интересующих объектов механическими средствами. на спецификациях поставщика относительно производительности, возможностей и пригодности системы для конкретного применения. Этот стандарт дает пользователю возможность оценивать и сравнивать характеристики возможных систем измерения позы, а также позволяет пользователю определять, соответствуют ли измеренные результаты производительности заявленным характеристикам поставщика в отношении пользовательского приложения. Этот стандарт также способствует совершенствованию систем измерения позы, предоставляя общий набор показателей для оценки производительности системы.
5.3 Целью этого метода испытаний является предоставление пользователю возможности определить производительность системы поставщика в условиях, специфичных для пользователя. приложения и определить, продолжает ли система работать в соответствии со спецификациями поставщика в этих условиях. Целью этого метода тестирования не является проверка утверждений поставщика; хотя в конкретных ситуациях этот метод тестирования может быть адаптирован для этой цели.
1.1 Цель?/i>В этом методе тестирования метрики и процедуры сбора и анализа данных для определения производительности системы измерения позы при вычислении позы (положения) и ориентация) твердого объекта.
1.2 Этот метод испытаний применяется к ситуации, в которой и объект, и система измерения положения являются статическими по отношению друг к другу во время выполнения измерений. Поставщики могут использовать этот метод испытаний для установления пределов производительности своих систем измерения положения с шестью степенями свободы (6DOF). Поставщик может использовать процедуры, описанные в разделе 9.2, для генерации статистики испытаний, а затем применять соответствующий запас или коэффициент масштабирования по желанию для формирования характеристик производительности. Этот метод испытаний также обеспечивает единый способ отчета о способности системы измерять относительное или абсолютное положение или и то, и другое, что позволяет сравнивать характеристики различных систем.
1.3 Место проведения испытания?/i>Методология, определенная в этом методе испытаний, должна проводиться на объекте, в котором условия окружающей среды находятся в пределах номинальных условий системы измерения позы и соответствуют требованиям пользователя.
1.4 Единицы измерения?/i>Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Никакие другие единицы измерения не включены в этот стандарт.
1.5. Этот стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности и охраны труда и определение применимости нормативных ограничений перед использованием.
ASTM E2919-13 История
2022ASTM E2919-22 Стандартный метод испытаний для оценки производительности систем, измеряющих статику, шесть степеней свободы (6DOF), позу
2014ASTM E2919-14 Стандартный метод испытаний для оценки производительности систем, измеряющих статику, шесть степеней свободы 40;6DOF41;, Поза
2013ASTM E2919-13 Стандартный метод испытаний для оценки производительности систем, измеряющих статику, шесть степеней свободы (6DOF), позу