ISO 9409-1:2004
Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Пластины.

Стандартный №

ISO 9409-1:2004

Дата публикации

2004

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 9409-1:2004

сфера применения

Эта часть ISO 9409 определяет основные размеры, обозначение и маркировку круглой пластины в качестве механического интерфейса. Он предназначен для обеспечения возможности замены и сохранения ориентации монтируемых вручную концевых исполнительных органов. Настоящая часть ISO 9409 не определяет другие требования к соединительному устройству концевого рабочего органа. Эта часть ISO 9409 не содержит какой-либо корреляции диапазонов грузоподъемности, поскольку ожидается, что соответствующий интерфейс выбирается в зависимости от применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, указанные в этой части ISO 9409, также найдут применение в простых системах перемещения, которые не подпадают под определение манипулирования промышленными роботами, таких как устройства захвата и размещения или устройства «главный-подчиненный».

ISO 9409-1:2004 Ссылочный документ

• ISO 1101:1983 Технические рисунки; Геометрические допуски; Допуски по форме, ориентации, расположению и биению; Общие положения, определения, символы, обозначения на чертежах.
• ISO 261:1998 Метрическая резьба ISO общего назначения - Общий план
• ISO 286-1:1988 система ограничений и посадок ISO; часть 1: основы допусков, отклонений и посадок
• ISO 286-2:1988 система ограничений и посадок ISO; часть 2: таблицы стандартных классов допусков и предельных отклонений для отверстий и валов
• ISO 8373:1994 Управление промышленными роботами - Словарь
• ISO 9787:1999 Управление промышленными роботами. Системы координат и номенклатура движений.

ISO 9409-1:2004 История

• 2004 ISO 9409-1:2004 Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Пластины.
• 1998 ISO 9409-1:1996/Cor 1:1998 Манипулирование промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Пластины (форма А); Техническое исправление 1
• 1996 ISO 9409-1:1996 Манипулирование промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Пластины (форма А)
• 1988 ISO 9409-1:1988 Управление промышленными роботами; механические интерфейсы; часть 1: круговая (форма А)