Настоящий международный стандарт описывает методы определения и тестирования следующих характеристик манипулирования промышленными роботами:
——точность однонаправленной позы и повторяемость позы;
——разнонаправленное изменение точности позы;
——точность и повторяемость расстояний;
——время стабилизации позы;
——перелет позы;
——дрейф характеристик позы;
——точность траектории и повторяемость траектории;
——отклонения на поворотах;
——скоростные характеристики траектории;
——минимальное время позиционирования;
——статическое соответствие. Настоящий международный стандарт не определяет, какие из вышеперечисленных характеристик должны быть выбраны для испытания конкретного робота. Испытания, описанные в этом международном стандарте, в первую очередь предназначены для разработки и проверки характеристик отдельных роботов, но могут также использоваться для таких целей, как испытания прототипа, типовые испытания или приемочные испытания. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO/TR 8373. Однако для целей настоящего международного стандарта термин «робот» означает манипулирующий промышленный робот.
SIS SS-ISO 9283:1992 История
1992SIS SS-ISO 9283:1992 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний