General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
состояние
2017-12
Последняя версия
GB/Z 20869-2007
сфера применения
Промежуточный код, указанный в настоящем руководящем техническом документе, является промежуточным интерфейсом между системой ориентированного на пользователя программного обеспечения и системой управления промышленным роботом. Он определяет структуру и структуру доступа к спискам данных (включая промежуточные данные, связанные с кодом).
GB/T 16720.3-1996 Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственных сообщений (MMS). Часть 3. Дополнительный стандарт для робототехники.
GB/Z 20869-2007 История
2007GB/Z 20869-2007 Промышленный робот. Промежуточный код для робота (ICR)