General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
состояние
2017-12
Последняя версия
GB/T 16720.3-1996
сфера применения
Этот стандарт определяет различные службы и протоколы, специфичные для роботов, а также стандартизированные объекты, специфичные для роботов, которые должны быть представлены абстрактной синтаксической нотацией элементов протокола, указанных в сопутствующем стандарте MMS. Этот стандарт описывает модель робота и то, как атрибуты робота сопоставляются с атрибутами виртуального производственного устройства. Настоящий международный стандарт дает спецификацию классов соответствия, состоящих из базового класса и нескольких расширенных классов. Этот стандарт дает протокол и различные определения служб для робота, работающего в качестве сервера, в абстрактном синтаксисе, определенном этим стандартом. Настоящий стандарт распространяется на открытые системы связи с использованием роботов и робототехнические системы, подключенные к сетям связи по модели OSI.
GB/T 16720.3-1996 История
1996GB/T 16720.3-1996 Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственных сообщений (MMS). Часть 3. Дополнительный стандарт для робототехники.