Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
сфера применения
Этот стандарт определяет модульную структуру роботизированной хирургической системы (RASS). Структура описывает иерархическую архитектуру и представляет принципы и спецификации разделения и интеграции функциональных модулей. RASS в основном делится на исполнительный модуль (EM), модуль восприятия (PM), модуль человеко-машинного интерфейса (HMI), модуль навигации/управления изображениями (ING)...