Этот стандарт определяет рекомендуемую конструкцию@интеграцию@установку@ и использование систем роботизированной дуговой сварки, используемых для обучения и сертификации персонала в рамках программы AWS Certified Robotic Arc Welding (CRAW). Системы роботизированной и автоматической дуговой сварки состоят из источника питания дуговой сварки@ горелок и принадлежностей для дуговой сварки@ робота/манипулятора@ системы подачи защитного газа@ оборудования для подачи сварочных электродов@ сварочной цепи@ проводки управления связью@ и заземления системы. Пример типичной ячейки роботизированной дуговой сварки показан на рисунке 1. Этот стандарт предполагает, что при обучении и тестировании робота будут использоваться процессы газовой дуговой сварки (GMAW) или дуговой сварки порошковой проволокой (FCAW), хотя соответствующие части этого стандарта могут использоваться для решения других сварочных процессов. Чтобы удовлетворить потребности сварочной промышленности и образовательного сообщества в сфере сварки, этот стандарт содержит минимальный стандарт проектирования оборудования, которое может использоваться преподавателями для безопасного обучения будущих операторов и техников роботизированной дуговой сварки.