Область применения и цели. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленных роботов, которые используются для выполнения процессов газовой дуговой сварки (GMAW) и дуговой сварки порошковой проволокой (FCAW). Целью настоящего стандарта является установление минимальных требований безопасности в отношении проектирования@производства@технического обслуживания@ и эксплуатации роботизированных систем дуговой сварки и вспомогательного оборудования. Он также предназначен для помощи в выявлении и минимизации опасностей, связанных с обслуживанием@ эксплуатацией@ и настройкой роботизированных систем дуговой сварки. Система роботизированной дуговой сварки состоит из манипулятора@ источника питания@ горелки для дуговой сварки и принадлежностей; система подачи электродов@ система размотки@ сварочный контур@ защита и управление связью@ и система заземления. Могут быть и другие аксессуары, которые выходят за рамки данного документа. Типичная система показана на рисунке 1. В этой спецификации используются как традиционные единицы измерения США, так и Международная система единиц (СИ). Эти измерения не могут быть точными эквивалентами; поэтому каждая система должна использоваться независимо от другой, не комбинируясь каким-либо образом. В спецификации D16.1M используются единицы СИ. В спецификации с обозначением D16.1 используются обычные единицы измерения США. Последние отображаются в соответствующих столбцах таблиц или в круглых скобках ( ) при использовании в тексте.