ASTM F3584-22
Стандартный метод испытаний на использование экзоскелета: Объезд препятствий: Ходьба

Стандартный №

ASTM F3584-22

Дата публикации

2022

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM F3584-22

сфера применения

1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний при использовании экзоскелетов, является количественная оценка безопасности экзоскелета (см. Терминологию F3323) (см. 1.4) или характеристик, или того и другого, при обходе препятствий. . 1.1.2 Экзоскелеты должны обладать определенным набором допустимых возможностей передвижения пользователя экзоскелета, включая адаптируемость движений пользователя, для соответствия таким операциям, как промышленные/профессиональные, военные, реагирования, медицинские или развлекательные. 1.1.3 Окружающая среда в этих типичных секторах часто в той или иной степени ограничивает передвижение пользователей экзоскелетов. Возможность избегать препятствий при ходьбе, как задумано пользователем или заказчиком тестирования, при использовании экзоскелета необходима для развертывания экзоскелета для выполнения различных задач (например, подъем/спуск по лестнице, преодоление проемов и препятствий, балансирование на балке). . Этот метод тестирования определяет настройку, процедуру и запись теста для стандартизации этой задачи обхода препятствий при тестировании движений пользователя экзоскелета. 1.1.4 Экзоскелеты должны функционировать по назначению, независимо от типа задач и сложности местности (например, ковер, металл, каменная кладка, камень, дерево). Требуемые двигательные возможности могут включать, например: ходьбу, бег, ползание, лазание; преодоление пропастей, препятствий, лестниц, склонов; объезд препятствий на различных типах поверхностей пола или местности, в замкнутых пространствах или в их сочетаниях. Стандартные методы испытаний необходимы для оценки того, соответствуют ли экзоскелеты этим требованиям, а также обеспечивают повторяемость испытаний. 1.1.5 Подкомитет ASTM F48.03 разрабатывает и поддерживает международные стандарты выполнения задач и экологических соображений, которые включают, помимо прочего, стандарты безопасности, качества и эффективности. Целью этого подкомитета является разработка стандартов для любого применения экзоскелетов, как показано в 1.1.2. Набор тестов F48.03 состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям экзоскелета. Этот метод проверки уклонения от препятствий является частью набора тестов. Установка, процедура и устройства, связанные с методами испытаний, подвергают испытаниям конкретные возможности экзоскелета повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей экзоскелета или возможностей экзоскелета с задачами. 1.1.6 Методы испытаний количественно определяют возможности использования элементарного экзоскелета, необходимые для отраслевых приложений, перечисленных в 1.1.2, и, возможно, для других приложений. Таким образом, пользователи этого стандарта должны использовать либо весь пакет, либо его подмножество в зависимости от своих конкретных требований. Пользователям также разрешено по-разному взвешивать отдельные методы тестирования или отдельные показатели в рамках метода тестирования в зависимости от их конкретных требований. Результаты тестирования должны в совокупности отражать общую безопасность или производительность экзоскелета, или и то, и другое, в зависимости от задачи. Эти данные о производительности можно использовать: для составления спецификаций закупок, для приемочных испытаний и для обучения использованию экзоскелетов, предназначенных для определенных применений. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Ожидается, что в рамках пакета будут разработаны дополнительные методы испытаний для удовлетворения дополнительных требований к возможностям экзоскелета, включая недавно выявленные требования, а также для новых областей применения. 1.2 Экзоскелет. Экзоскелет должен использоваться по назначению изготовителя для проведения испытаний, описанных в настоящем методе испытаний. Если экзоскелет не предназначен для обхода препятствий при ходьбе и запрашивающая сторона намеревается использовать экзоскелет для выполнения теста на обход препятствий (например, для исследования, разработки производителями средств обхода препятствий, обучения, например, для военного применения), необходимо Перед применением метода испытаний следует получить одобрение производителя. 1.3 Место проведения. Этот метод испытаний должен выполняться в испытательной лаборатории или на месте, где применяется указанное оборудование и условия окружающей среды. 1.4 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, приведенные в скобках, не являются точным математическим преобразованием в единицы дюймы-фунты. Они являются близкими приблизительными эквивалентами с целью определения размеров или количества материалов, которые легко доступны, чтобы избежать чрезмерных затрат на изготовление испытательного оборудования, сохраняя при этом повторяемость и воспроизводимость результатов метода испытаний. Эти значения, указанные в скобках, предназначены только для информации и не считаются стандартными. 1.5 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM F48 по экзоскелетам и экзокостюмам и является прямой ответственностью подкомитета F48.03 по выполнению задач и экологическим соображениям. Текущая редакция утверждена 15 ноября 2022 г. Опубликована в феврале 2023 г. DOI: 10.1520/F3584-22. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 1.6 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, изданном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM F3584-22 Ссылочный документ

• ASTM F3200 Стандартная терминология робототехники, автоматизации и автономных систем*， 2022-12-01 Обновление
• ASTM F3323 Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов
• ASTM F3427 Стандартная практика документирования условий окружающей среды для использования с помощью методов испытаний экзоскелета
• ASTM F3443 Стандартная практика управления нагрузкой при использовании экзоскелета
• ASTM F3444/F3444M Стандартная практика обучения пользователей экзоскелетов
• ASTM F3474 Стандартная практика определения функциональных эргономических параметров экзоскелета и показателей испытаний
• ASTM F3517 Стандартная практика проведения тестов на движение при использовании экзоскелета
• ASTM F3523 Стандартный метод испытаний при использовании экзоскелета: Замкнутое пространство: горизонтальное движение
• ASTM F3527 Стандартное руководство по оценке рисков, связанных с внедрением экзоскелетов в средах для конкретных задач
• ASTM F3528 Стандартный метод тестирования использования экзоскелета: походка
• ASTM F3613 Стандартная практика регистрации соответствия экзоскелета пользователю
• ASTM F3614 Стандартная практика записи информации о пользователе экзоскелета
• ISO 13482 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам индивидуального ухода.

ASTM F3584-22 История

• 2022 ASTM F3584-22 Стандартный метод испытаний на использование экзоскелета: Объезд препятствий: Ходьба