ASTM F3523-21
Стандартный метод испытаний при использовании экзоскелета: Замкнутое пространство: горизонтальное движение

Стандартный №

ASTM F3523-21

Дата публикации

2021

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM F3523-21

сфера применения

1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов тестирования использования экзоскелета, является количественная оценка характеристик экзоскелета (см. терминологию F3323) или безопасности использования, или того и другого, пользователем экзоскелета ( см. 1.4) в закрытых помещениях с горизонтальным перемещением пользователя. 1.1.2 Экзоскелеты должны обладать определенным набором допустимых возможностей передвижения пользователя экзоскелета, включая адаптируемость движений пользователя, для соответствия таким операциям, как промышленные, военные, реагирования, медицинские или развлекательные. Окружающая среда в этих типичных секторах часто в той или иной степени ограничивает передвижение пользователей экзоскелетов. Возможность эффективно проходить или маневрировать, или и то, и другое, в ограниченном пространстве имеет важное значение для развертывания экзоскелета для выполнения различных задач. Этот метод испытаний определяет устройства для стандартизации этой задачи в ограниченном пространстве для тестирования движения пользователя экзоскелета вдоль горизонтальной оси. 1.1.3 Экзоскелеты должны быть способны справляться со многими типами задач и сложными условиями местности. Требуемые возможности передвижения включают, например: ходьбу, бег, ползание, лазание, преодоление промежутков, препятствий, лестниц, склонов, различных типов напольных покрытий или ландшафтов, а также замкнутых пространств. Для оценки того, соответствуют ли экзоскелеты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 Подкомитет ASTM F48.03 разрабатывает и поддерживает международные стандарты выполнения задач и экологических соображений, которые включают, помимо прочего, стандарты безопасности, качества и эффективности. Целью этого подкомитета является разработка стандартов для любого применения экзоскелетов, как показано в 1.1.2. Набор тестов F48.03 состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям экзоскелета. Это ограниченное пространство: метод испытания на горизонтальное перемещение является частью набора испытаний. Устройства, связанные с методами испытаний, подвергают испытаниям конкретные возможности экзоскелета повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей экзоскелета или облегчить применение возможностей экзоскелета для намеченных задач. 1.1.5 Методы испытаний количественно определяют возможности использования элементарного экзоскелета, необходимые для отраслевых приложений, перечисленных в 1.1.2 и, возможно, других. Таким образом, пользователи этого метода тестирования должны использовать либо весь набор, либо его подмножество в зависимости от своих конкретных требований. Пользователям также разрешено по-разному взвешивать определенные методы тестирования или определенные показатели в методе тестирования в зависимости от их конкретных требований. Результаты тестирования должны в совокупности отражать общую безопасность или производительность экзоскелета, или и то, и другое, в зависимости от задачи. Эти данные о производительности можно использовать: для составления спецификаций закупок, для приемочных испытаний и для обучения использованию экзоскелетов, предназначенных для определенных применений. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Ожидается, что в рамках пакета будут разработаны дополнительные методы испытаний для удовлетворения дополнительных требований к возможностям экзоскелета, включая недавно выявленные требования, и даже для новых областей применения. 1.2 Место проведения. Этот метод испытаний должен выполняться в испытательной лаборатории или на месте, где применяется указанное оборудование и условия окружающей среды. 1.3 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, приведенные в скобках, не являются точным математическим преобразованием в единицы дюймы-фунты. Они являются близкими приблизительными эквивалентами с целью определения размеров или количества материалов, которые легко доступны, чтобы избежать чрезмерных затрат на изготовление испытательного оборудования, сохраняя при этом повторяемость и воспроизводимость результатов метода испытаний. Эти значения, указанные в скобках, предназначены только для информации и не считаются стандартными. 1.4 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.5 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах 1. Этот метод испытаний находится под юрисдикцией Комитета ASTM F48 по экзоскелетам и экзокостюмам и прямой ответственностью Подкомитета F48.03 по заданию. Производительность и экологические соображения. Текущая редакция утверждена 1 ноября 2021 г. Опубликована в ноябре 2021 г. DOI: 10.1520/F3523-21. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 8QLYHUVLW\RI7RURQWR 8QLYHUVLW\RI7RURQWR SXUVXDQWWR/LFHQVH$JUHHPHQW 1RIXUWKHUUHSURGXFWLRQVDXWKRUL]HG 'RZQORDGHGSULQWHGE\ &RS\ULJKWE\$670 ,QW O DOOULJKWVUHVHUYHG :HG'HF_x0 015_*07 Разработка международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенных Технической организацией Всемирной торговой организации Комитет по барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM F3523-21 Ссылочный документ

• ASTM D4276  Стандартная практика входа в замкнутое пространство
• ASTM F3128 Стандартные спецификации для дренажных, канализационных и вентиляционных труб из поли(винилхлорида) (ПВХ) сортамента 40 с ячеистым сердечником*， 2023-04-01 Обновление
• ASTM F3323 Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов*， 2021-12-01 Обновление
• ASTM F3427 Стандартная практика документирования условий окружающей среды для использования с помощью методов испытаний экзоскелета
• ASTM F3443 Стандартная практика управления нагрузкой при использовании экзоскелета
• ASTM F3444/F3444M Стандартная практика обучения пользователей экзоскелетов
• ASTM F3474 Стандартная практика определения функциональных эргономических параметров экзоскелета и показателей испытаний
• ASTM F3517 Стандартная практика проведения тестов на движение при использовании экзоскелета
• ISO 13482 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам индивидуального ухода.

ASTM F3523-21 История

• 2021 ASTM F3523-21 Стандартный метод испытаний при использовании экзоскелета: Замкнутое пространство: горизонтальное движение