SIS-ISO/PAS 5672:2023
Робототехника — Коллаборативные приложения — Методы испытаний для измерения сил и давлений при контактах человека и робота (ISO/PAS 5672:2023)

Стандартный №

SIS-ISO/PAS 5672:2023

Дата публикации

2023

Разместил

Swedish Institute for Standards

Последняя версия

SIS-ISO/PAS 5672:2023

сфера применения

В этом документе указаны методы измерения сил и давлений в физических контактах человека и робота. В нем также указаны методы анализа измеренных сил и давлений. В нем также указаны характеристики устройств измерения давления и силы (PFMD). Этот документ применяется к совместным приложениям, развернутым в промышленной или сервисной среде для профессионального использования. Этот документ не применяется к непрофессиональным роботам (т. е. потребительским роботам) или медицинским роботам, хотя представленные методы измерения могут применяться в этих областях, если это будет сочтено целесообразным. Кроме того, этот документ не применяется к организационным аспектам выполнения контактных измерений (например, обязанности или управление данными), оценке других типов механических контактов (например, трение или сдвиг), оценке других опасностей, связанных с контактом (например, падение, электрические или химические опасности). Кроме того, этот документ не устанавливает требований к конкретной конструкции PFMD и не указывает методы определения опасностей контакта.

SIS-ISO/PAS 5672:2023 Ссылочный документ

• ISO 10218-2 Роботика — Требования безопасности — Часть 2: Промышленные роботы и их применения, а также роботизированные клетки
• ISO 12100 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO/IEC GUIDE 50 Аспекты безопасности. Руководящие указания по безопасности детей в стандартах и других спецификациях.

SIS-ISO/PAS 5672:2023 История

• 2023 SIS-ISO/PAS 5672:2023 Робототехника — Коллаборативные приложения — Методы испытаний для измерения сил и давлений при контактах человека и робота (ISO/PAS 5672:2023)

стандарты и спецификации