ISO/PAS 5672:2023
Робототехника. Совместные приложения. Методы испытаний для измерения сил и давлений при контакте человека с роботом.

Стандартный №

ISO/PAS 5672:2023

Дата публикации

2023

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO/PAS 5672:2023

сфера применения

В этом документе указаны методы измерения сил и давлений при физическом контакте человека с роботом. Он также определяет методы анализа измеренных сил и давлений. Далее определяются характеристики устройств измерения силы давления (PFMD). Этот документ применяется к приложениям для совместной работы, развернутым в промышленной или сервисной среде для профессионального использования. Этот документ не распространяется на непрофессиональных роботов (то есть потребительских роботов) или медицинских роботов, хотя представленные методы измерения могут применяться в этих областях, если это будет сочтено целесообразным. Кроме того, этот документ не распространяется на организационные аспекты выполнения контактных измерений (например, ответственность или управление данными), оценку других типов механического контакта (например, трение или сдвиг), оценку других опасностей, связанных с контактом (например, падение, электрические или химические опасности). ). Кроме того, этот документ не устанавливает требований к конкретной конструкции PFMD и не определяет методы выявления опасностей контакта.

ISO/PAS 5672:2023 Ссылочный документ

• ISO 12100 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO/IEC Guide 50 Аспекты безопасности. Руководящие указания по безопасности детей в стандартах и других спецификациях.

ISO/PAS 5672:2023 История

• 2023 ISO/PAS 5672:2023 Робототехника. Совместные приложения. Методы испытаний для измерения сил и давлений при контакте человека с роботом.

стандарты и спецификации