ISO/IEC 4005-1:2023
Телекоммуникации и обмен информацией между системами. Зональная сеть беспилотных летательных аппаратов (UAAN). Часть 1. Модель связи и требования.

Стандартный №

ISO/IEC 4005-1:2023

Дата публикации

2023

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO/IEC 4005-1:2023

сфера применения

Анализ базовой архитектуры стандарта

ISO/IEC 4005-1:2023 определяет трехуровневую систему связи для сети беспилотных летательных аппаратов (UAAN):

Тип связи	Функциональное позиционирование	Ключевые технологии	Конфигурация канала
Совместная связь (SC)	Трансляция и обмен информацией между устройствами	TDMA на основе контента	500 временных интервалов данных
Управляющая связь (CC)	Управление полетом БПЛА	Распределение подканалов	20 подканалов/полоса частот
Видеосвязь (VC)	Передача видео в реальном времени	Однонаправленный подканал	10 подканалов/полоса частот

---

Механизм внедрения ключевых технологий

Алгоритм распределения ресурсов двойного конкурса

Стандарт принимает двухуровневый механизм конкурса подслотов:

1. Первый конкурс: случайным образом выбирается начальная точка в подслотах 1–32
2. Вторичный конкурс: случайным образом выбирается отправная точка в оставшихся подслотах

Было измерено, что вероятность коллизии этого механизма составляет всего 2% при одновременной работе 20 000 узлов, что значительно лучше, чем у традиционного CSMA/CA.

Конструкция мультиплексирования тональных каналов

Тональный канал имеет шесть основных функций:

• Распределение и занятие ресурсов (механизм очистки подслота 0)
• Устранение скрытых узлов (параллельная передача тонов)
• Обнаружение столкновений в реальном времени (3 случайных тона столкновений)

---

Типичные сценарии применения

Автономная система уклонения от препятствий

Трансляция через общую связь:

• Местоположение дрона в реальном времени (частота обновления ≥ 0,33 Гц)
• 3D-координаты препятствий (точность ±1 м)
• Динамическая информация о геозонах

Канал экстренной связи

При прерывании связи управления:

1. Отправить сигнал SOS по общему каналу
2. Передать сигнал тревоги для окружающих дронов
3. Наземное оборудование запускает резервный канал управления

---

Рекомендации по реализации

Ключевые моменты проектирования оборудования

• Использовать архитектуру программно-определяемой радиосвязи (SDR) для достижения трехрежимной совместимости
• Чувствительность приема тонального канала должна быть ≤-110 дБм
• Поддерживать синхронизацию времени UTC (погрешность ±1 мкс)

Стратегия планирования сети

Тип планирования	Применимые сценарии	Конфигурация Параметры
Фиксированное распределение	Зона контроля аэропорта	Зарезервированные временные интервалы ≥20%
Выделенное распределение	Связь экстренного управления	Независимый частотный диапазон + временной интервал

ISO/IEC 4005-1:2023 Ссылочный документ

• ISO 21384-4 Системы несамолетных летательных аппаратов — Часть 4: Термины и определения*， 2025-07-08 Обновление
• ISO/IEC 4005-2 Телекоммуникации и обмен информацией между системами. Зональная сеть беспилотных летательных аппаратов (UAAN). Часть 2. Физические протоколы и протоколы каналов передачи данных для совместной связи.
• ISO/IEC 4005-3 Телекоммуникации и обмен информацией между системами. Зональная сеть беспилотных летательных аппаратов (UAAN). Часть 3. Физические протоколы и протоколы каналов передачи данных для управления связью.
• ISO/IEC 4005-4 Телекоммуникации и обмен информацией между системами. Зональная сеть беспилотных летательных аппаратов (UAAN). Часть 4. Физические протоколы и протоколы каналов передачи данных для видеосвязи.

ISO/IEC 4005-1:2023 История

• 2023 ISO/IEC 4005-1:2023 Телекоммуникации и обмен информацией между системами. Зональная сеть беспилотных летательных аппаратов (UAAN). Часть 1. Модель связи и требования.

стандарты и спецификации