BS EN ISO 3691-4:2023
Промышленные грузовые автомобили. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Беспилотные промышленные грузовые автомобили и их системы.

Стандартный №

BS EN ISO 3691-4:2023

Дата публикации

2023

Разместил

British Standards Institution (BSI)

Последняя версия

BS EN ISO 3691-4:2023

---

сфера применения

В этом документе установлены требования безопасности и способы их проверки для беспилотных промышленных грузовых автомобилей (далее - грузовые автомобили) и их систем. Примеры беспилотных промышленных грузовиков (грузовые автомобили согласно определению в ISO 5053-1:2020) включают: «транспортное средство с автоматическим управлением», «автономный мобильный робот», «боты», «тележка с автоматическим управлением», «туннельный буксир», «под тележкой». и т. д. Этот документ также применим к беспилотным промышленным грузовикам, которые оснащены: 　——автоматическими режимами, которые либо требуют действий оператора для инициирования или включения таких автоматических операций; 　——возможность перевозки одного или нескольких пассажиров (которые не считаются ни водителями, ни операторами); 　——дополнительные ручные режимы, позволяющие операторам управлять машиной вручную; или — режим технического обслуживания, позволяющий вручную управлять функциями тележки в целях технического обслуживания. Настоящий документ не применим к грузовикам, управляемым исключительно механическими средствами (рельсы, направляющие и т. д.), а также к грузовикам с дистанционным управлением, которые не считаются беспилотными грузовиками. Для целей настоящего документа беспилотный промышленный грузовик представляет собой грузовик с приводом, предназначенный для работы в автоматическом режиме. Система беспилотного грузовика содержит систему управления, которая может быть частью грузовика и/или отдельной от него, средства наведения и систему питания. Требования к источникам питания в этом документе не рассматриваются. Состояние рабочей зоны оказывает существенное влияние на безопасную эксплуатацию беспилотного погрузчика. Подготовка рабочей зоны для устранения связанных с этим опасностей указана в Приложении А. Этот документ применим ко всем значительным опасностям, опасным ситуациям или опасным событиям на всех этапах срока службы грузового автомобиля (ISO 12100:2010, 5.4), как перечислены в Приложении B и применимы к соответствующим машинам, когда они используются по назначению и в условиях неправильного использования, которые разумно предсказуемы производителем. ......

BS EN ISO 3691-4:2023 Ссылочный документ

• ISO 10896-1:2020 Грузовики повышенной проходимости. Требования безопасности и проверка. Часть 1. Грузовики с изменяемым вылетом.
• ISO 10896-2:2016 Грузовики повышенной проходимости. Требования безопасности и проверка. Часть 2. Поворотные тележки.
• ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO 13849-1:2023 Безопасность машин. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.*， 2023-04-26 Обновление
• ISO 13849-2:2012 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация
• ISO 13850:2015 Безопасность машин. Функция аварийной остановки. Принципы проектирования.
• ISO 13851:2019 Безопасность машин. Устройства двуручного управления. Принципы проектирования и выбора.
• ISO 13856-2:2013 Безопасность машин. Чувствительные к давлению защитные устройства. Часть 2. Общие принципы проектирования и испытаний чувствительных к давлению кромок и чувствительных к давлению стержней.
• ISO 13856-3:2013 Безопасность машин. Чувствительные к давлению защитные устройства. Часть 3. Общие принципы проектирования и испытаний чувствительных к давлению бамперов, пластин, проводов и подобных устройств.
• ISO 13857:2019 Безопасность машин. Безопасные расстояния для предотвращения попадания в опасные зоны верхних и нижних конечностей.
• ISO 14119:2013 Безопасность машин. Блокировочные устройства, связанные с ограждениями. Принципы проектирования и выбора.
• ISO 14120:2015 Безопасность машин. Ограждения. Общие требования к проектированию и изготовлению стационарных и передвижных ограждений.
• ISO 14122-2:2016 Безопасность машин. Постоянные средства доступа к машинам. Часть 2. Рабочие площадки и переходы.
• ISO 15870:2000 Промышленные погрузчики с электроприводом. Знаки безопасности и изображения опасностей. Общие принципы.
• ISO 3691-1:2011/Amd 1:2020 Промышленные грузовики. Требования безопасности и проверка. Часть 1. Самоходные промышленные грузовики, кроме самоходных грузовиков, грузовиков с регулируемым вылетом и грузовых автомобилей с грузоподъемником. Поправка 1
• ISO 3691-2:2023 Промышленные грузовики. Требования безопасности и проверка. Часть 2. Самоходные грузовики с регулируемым вылетом.*， 2023-03-01 Обновление
• ISO 3691-6:2021 Промышленные грузовые автомобили. Требования безопасности и проверка. Часть 6. Грузовые и бронетранспортеры.
• ISO 4413:2010 Гидросистема. Общие правила и требования безопасности к системам и их компонентам.
• ISO 4414:2010 Пневмогидравлическая энергия. Общие правила и требования безопасности к системам и их компонентам.
• ISO 5053-1:2020 Промышленные грузовики. Словарь. Часть 1. Типы промышленных грузовиков.

BS EN ISO 3691-4:2023 История

• 2023 BS EN ISO 3691-4:2023 Промышленные грузовые автомобили. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Беспилотные промышленные грузовые автомобили и их системы.
• 2020 BS EN ISO 3691-4:2020 Промышленные грузовики. Требования безопасности и проверка. Беспилотные промышленные грузовики и их системы

стандарты и спецификации