Целью D16.3M/D16.3:2009@Руководство по оценке рисков для роботизированной дуговой сварки@ является выявление и оценка потенциальных угроз безопасности, связанных с роботизированной дуговой сваркой. Оно не предназначено для использования в качестве руководства для других робототехнических приложений. Настоящее руководство предназначено для лиц, выполняющих оценку рисков, и применимо к роботам для дуговой сварки и системам роботизированной дуговой сварки, выполняющим процесс газовой дуговой сварки (GMAW) или дуговой сварки порошковой проволокой (FCAW). Он не предназначен служить руководством для других робототехнических применений@, таких как: (1) Системы автоматических управляемых транспортных средств@ (2) Подводные и космические роботы@ (3) Автоматические конвейерные и челночные системы@ (4) Телеоператоры@ (5) Мобильные robots@ и (6) Несколько роботов. В этом стандарте используются как Международная система единиц (СИ), так и традиционные единицы измерения США. Последние указываются в скобках ([ ]) или в соответствующих столбцах таблиц и рисунков. Измерения могут не быть точными эквивалентами; поэтому@ каждая система должна использоваться независимо. Включение всех вопросов и проблем, связанных с безопасностью@, здоровьем@, выходит за рамки какого-либо одного документа и, следовательно, не рассматривается здесь полностью. Информацию о безопасности и гигиене труда можно получить из других источников@, включая@, но не ограничиваясь@ ANSI Z49.1@ Безопасность при сварке@ Резке@ и родственных процессах@ и применимых федеральных и государственных нормах.