AWS/NEMA D16.2M/D16.2:200X, Руководство по компонентам установок роботизированной и автоматической дуговой сварки, содержит рекомендации по производительности для оценки компонентов типичной установки роботизированной или автоматической сварки. Особое внимание уделяется роли сварочного интерфейса. Предлагается расположение контактов и конкретная функция контактов для каждого места в стандартизированном 37-контактном разъеме.