Целью D16.3M/D16.3:2017@Руководство по оценке рисков для роботизированной дуговой сварки@ является выявление опасностей, связанных с роботизированной дуговой сваркой.Это поможет защитить персонал.Оно не предназначено в качестве руководства для других промышленных роботизированных применений. Настоящее руководство предназначено для лиц, выполняющих оценку рисков, и применимо к роботам для дуговой сварки и системам роботизированной дуговой сварки, выполняющим процесс газовой дуговой сварки (GMAW) или дуговой сварки порошковой проволокой (FCAW).Применимые стандарты ANSI B11 включают B1 1.0 @ B11. 19@ и B11.20@ и др. Исключения: Настоящий стандарт не предназначен в качестве руководства для других робототехнических применений@, таких как: (1) автоматические управляемые транспортные системы@ (2) подводные и космические роботы@ (3) автоматический конвейер и челночные системы@ (4) Телеоператоры@ (5) Мобильные роботы@ (6) Несколько роботов.