Прикладной уровень диагностики SAE J1939-73 определяет сообщения SAE J1939 для выполнения диагностических услуг и идентифицирует диагностический разъем, который будет использоваться для интерфейса инструмента обслуживания автомобиля. Диагностические сообщения (DM) предоставляют полезные функции, необходимые при ремонте автомобиля. Диагностические сообщения также используются во время работы автомобиля сетевыми электронными модулями управления, что позволяет им сообщать диагностическую информацию и выполнять самокомпенсацию по мере необходимости на основе полученной информации. Диагностические сообщения включают в себя такие услуги, как периодическая рассылка активных диагностических кодов неисправностей@ идентификация состояния диагностической лампы оператора@ чтение или очистка диагностических кодов неисправностей@ чтение или запись памяти модуля управления@ обеспечение функции безопасности@ остановка/запуск широковещательной передачи сообщений@ отчет о готовности диагностики@ мониторинг двигателя параметрические данные@ и т. д. Калифорнийское агентство по охране окружающей среды@ или требования OBD, регулируемые ЕС, удовлетворяются подмножеством указанного разъема и определенных сообщений.