Серия рекомендуемых практик SAE J1939 предназначена для легковых и тяжелых транспортных средств, эксплуатируемых на дорогах и бездорожье, а также для соответствующих стационарных применений, в которых используются компоненты транспортного средства (например, генераторные установки). К транспортным средствам, представляющим интерес, относятся@, но не ограничиваются ими: грузовики повышенной проходимости и внедорожной техники и прицепы к ним@, строительное оборудование@ и сельскохозяйственное оборудование и инвентарь. Целью этих документов является создание открытой системы взаимодействия бортовых электронных систем. Целью этих документов является предоставление возможности электронным устройствам взаимодействовать друг с другом, обеспечивая стандартную архитектуру. J1939-73 идентифицирует диагностический разъем, который будет использоваться для интерфейса инструмента обслуживания автомобиля, и определяет сообщения для выполнения диагностических услуг. Требования OBD, регулируемые Агентством по охране окружающей среды Калифорнии @ или ЕС, удовлетворяются подмножеством указанного разъема и определенных сообщений. Диагностические сообщения (DM) предоставляют полезные функции, необходимые при ремонте автомобиля. Диагностические сообщения также используются во время работы автомобиля сетевыми электронными модулями управления, что позволяет им сообщать диагностическую информацию и выполнять самокомпенсацию по мере необходимости на основе полученной информации. Диагностические сообщения включают в себя такие услуги, как периодическая рассылка активных диагностических кодов неисправностей@ идентификация состояния диагностической лампы оператора@ чтение или очистка диагностических кодов неисправностей@ чтение или запись памяти модуля управления@ обеспечение функции безопасности@ остановка/запуск широковещательной передачи сообщений@ отчет о готовности к диагностике@ мониторинг двигателя параметрические данные@ и т. д.