Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Последняя версия
IEEE 1937.6-2026
сфера применения
Область применения. Настоящий стандарт устанавливает методы эксплуатации и управления данными для применений дистанционного зондирования с использованием лидаров, установленных на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Аннотация. Новый действующий стандарт IEEE. Документ определяет методологию эксплуатации и рамки управления данными для применений лидарного дистанционного зондирования с использованием БПЛА. Предложенная рамка создает комплексную инфраструктуру для обеспечения точности и надежности данных лидаров, собираемых БПЛА. В неё включены проектирование системной архитектуры, планирование траекторий полётов, сбор облаков точек лидара, предобработка данных, протоколы контроля качества и методологии обработки. Кроме того, в рамке рассматриваются форматы хранения данных, системы управления и механизмы безопасности, способствующие эффективному обмену и использованию данных. Также детально изложены элементы технического проектирования, такие как подготовка к сбору данных, калибровочные полёты и постобработка, что способствует надежной реализации и достижению оптимальных результатов обработки данных.
IEEE 1937.6-2026 История
2026IEEE 1937.6-2026 Стандарт IEEE по дистанционному зондированию с помощью лазерного сканирования (LiDAR) для беспилотных воздушных судов (БВС)