Эта часть ISO 9409 определяет основные размеры, обозначение и маркировку круглого механического интерфейса (форма А). Он предназначен для обеспечения возможности замены и ориентации ручных концевых исполнительных органов. Настоящая часть ISO 9409 не определяет другие требования к соединительному устройству концевого рабочего органа. ISO 9409-1 не содержит корреляции диапазонов несущей способности. Механический интерфейс, указанный в этой части ISO 9409, также найдет применение в простых системах перемещения, которые не подпадают под определение манипулирования промышленными роботами, например устройства захвата и размещения или устройства «главный-подчиненный».
DS/ISO 9409-1:1989 История
1989DS/ISO 9409-1:1989 Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1: Круглая форма (форма А)