ISO 13643-5:2017 — это профессиональный стандарт испытаний, разработанный Международной организацией по стандартизации для вертикальной маневренности подводных лодок и используемый совместно с ISO 13643-1. Стандарт определяет четыре основных метода испытаний:
| Тип испытания | Цель испытания | Ключевые параметры |
|---|---|---|
| Испытание «змея» (5.1) | Проверка динамической остойчивости подводной лодки | Коэффициент затухания Cc, время полузатухания t½ |
| Испытание на вертикальный перелет (5.2) | Оценка эффективности руля | Время отклика tA, угол перелета θSS |
| Испытание полета в нейтральном положении (5.3) | Определение Равновесный угол тангажа | δS0/δB0/θS0 |
| Испытание критической скорости (5.4) | Определение скорости реверса эффекта руля | VCR |
Колебания подводной лодки индуцируется быстрым изменением угла наклона хвостового руля ΔδSi, и требуется получить не менее трёх измеряемых амплитуд тангажа θA. Формула расчёта коэффициента затухания:
Cc = 1/2 * √[(2πt½/Tln2)²+1]
Если Cc<1, это докритическое затухание, а Cc≥1 — сверхкритическое затухание.
Основные изменения версии 2017 года по сравнению с версией 2013 года:

© 2025. Все права защищены.