Настоящий стандарт определяет основные размеры и обозначения круглых механических интерфейсов промышленных роботов. Настоящий стандарт распространяется на промышленных роботов с круглыми механическими интерфейсами. Манипуляторы с программным управлением и манипуляторы общего назначения также следует использовать в качестве эталона.