Этот документ определяет набор стандартных интерфейсов прикладного уровня, называемых JAUS Unmanned Ground Vehicle Services. Службы JAUS предоставляют средства программным объектам в беспилотной системе или системе беспилотных систем для связи и координации своей деятельности. Службы беспилотных наземных транспортных средств представляют собой специфичные для платформы возможности, обычно встречающиеся в UGV, и дополняют набор услуг мобильности (AS6009), который не зависит от платформы. В настоящее время в этом документе определены десять (10) услуг.