ASTM E2827-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная территория: пересечение пандусов по тангажу/крену

Стандартный №: ASTM E2827-11
Дата публикации: 2011
Разместил: American Society for Testing and Materials (ASTM)
состояние: быть заменен
быть заменен: ASTM E2827/E2827M-20
Последняя версия: ASTM E2827/E2827M-20

сфера применения: Основная цель использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации — повысить безопасность и эффективность служб экстренного реагирования, работающих в опасных или недоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимо описывать, насколько надежно робот способен пересекать определенные типы местности и, таким образом, обеспечивать аварийно-спасательным службам достаточно высокий уровень уверенности для определения применимости робота. Этот метод испытаний учитывает требования к производительности роботов, высказанные службами экстренного реагирования и представителями других заинтересованных организаций. Данные о производительности, полученные с помощью этого метода испытаний, свидетельствуют о возможностях испытательного робота. Наличие списка успешно протестированных роботов с соответствующими данными о производительности для принятия решений о закупках и развертывании для служб реагирования на чрезвычайные ситуации соответствует руководящему принципу: «Правительства на всех уровнях несут ответственность за разработку подробных, надежных и учитывающих все опасности роботов». планы реагирования,&#” как указано в Национальной системе реагирования. Это испытательное устройство можно масштабировать, чтобы ограничить маневренность робота во время выполнения задач для роботов различных размеров в ограниченных пространствах, связанных с операциями реагирования на чрезвычайные ситуации. Варианты устройства обеспечивают минимальный боковой зазор 2,4 м (8 футов) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких местах, как загроможденные городские улицы, парковки и вестибюли зданий; минимальный боковой зазор 1,2 м (4 фута) для роботов, которые будут работать внутри и вокруг таких объектов, как большие здания, лестничные клетки и городские тротуары; минимальный боковой зазор 0,6 м (2 фута) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких средах, как жилые и рабочие помещения, автобусы и самолеты, а также полуразрушенные конструкции; минимальный боковой зазор менее 0,6 м (2 фута) с минимальным вертикальным зазором, регулируемым от 0,6 м (2 фута) до 10 см (4 дюйма) для роботов, которые, как ожидается, будут развертываться через казенники и работать в замкнутых пространствах размером с человека в разрушенных конструкциях. Стандартное устройство должно быть легко изготовлено, чтобы облегчить самооценку разработчикам роботов и предоставить практические задания для аварийно-спасательных служб, которые тренируют приводы роботов, датчики и операторские интерфейсы. Стандартное оборудование также можно использовать для обучения операторов и повышения квалификации операторов. Хотя метод испытаний был разработан сначала для роботов аварийного реагирования, он может быть применим и в других областях эксплуатации. 1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний на мобильность, является количественная оценка возможность телеуправляемого наземного робота (см. Терминологию E2521) преодолевать сложную местность, состоящую из пересечения наклонных участков тангажа/крена в ограниченных пространствах. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая передвижение по сложной местности, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Часть сложности заключается в том, что окружающая среда часто в той или иной степени ограничивает мобильность роботов. В этом методе испытаний определены устройства для стандартизации местности с ограниченными участками, состоящей из пересекающихся уклонов по тангажу/крену и условно представляющих типы местности, содержащие умеренные разрывы, существующие при реагировании на аварийные ситуации и в других условиях. Этот метод тестирования также определяет процедуры и показатели для стандартизации тестирования с использованием устройства. 1.1.3 Испытательные устройства можно масштабировать, чтобы обеспечить диапазон поперечных размеров для ограничения подвижности робота во время выполнения задачи.......

ASTM E2827-11 Ссылочный документ

ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-11-09 Обновление

ASTM E2827-11 История

2020 ASTM E2827/E2827M-20 Стандартный метод испытаний для оценки мобильности робота при реагировании на пересеченную местность с наклоном/креном
2011 ASTM E2827-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная территория: пересечение пандусов по тангажу/крену